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维修机械师在维护飞机时,往往要冒着坠落的危险坐到飞机的机身顶部或悬吊在机翼前缘上。由于飞机设计气动外形上的需要,使许多零部件维护起来很困难。同时由于飞机及机库的外形及尺寸各种各样,所以有时很难找到适合各种不同情况下所需的防止维修人员从飞机上坠落下来的防护系统。美国德克萨斯州柔性救生索系统公司的WinGrip防坠落系统不失为一种解决方案。它是一种重量轻、可携带的系统,由一个真空垫、真空模块和软管、身体安全带、安全拉索组成。真空垫是系统的核心部分,包括一个由压缩空气驱动的小摩托,可从垫子下部抽取空气使真空… 相似文献
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针对机器人定位问题,给出了采用里程计和采用超声波的定位方法。里程计的定位方法不可避免会产生累计误差,无法长时间使用,而基于超声波的定位方法没有累计误差,但定位周期较长,实时性不够好。因此,综合两种定位方法的特点,通过融合两种传感器的数据,改善定位精度,缩短定位周期。 相似文献
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为建立简单高效的晶体塑性本构模型材料参数识别方法,将传统Voronoi多晶/柱晶微结构模型进行了简化,探索了简化微结构模型的建模策略,验证了利用简化微结构模型进行材料参数识别的合理性,分别形成了针对多晶、柱晶与单晶合金的材料参数识别策略,获得了ZSGH4169,DZ125与DD6合金共15组材料参数。结果显示:简化模型的网格数量远远低于传统Voronoi微结构模型,极大地降低了计算代价;为保证简化模型的结果合理且计算代价适中,简化多晶模型需大致含有125个晶粒;相同材料参数条件下,简化模型与传统Voronoi模型的计算结果基本一致;3类合金仿真/实验结果间的最大误差均不超过5%。文中所开发材料参数识别方法计算成本小、操作难度低、运行效率高。 相似文献
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基于高动态GPS接收机输出数据的卫星自主导航 总被引:4,自引:0,他引:4
为了减轻地面测控站的压力,研究了利用高动态GPS数据进行卫星自主导航的方法;给出了旋转地球坐标系下的报轨动力学模型,在N点位置误差最小二乘指标下,导出了一种计算卫星初始状态的迭代算法;用某型号接收机输出的位置数据,进行了报轨算法的检验,验证了方法的有效性。 相似文献