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81.
82.
英国机场协会(BAA)与美国印第安纳波利斯机场管理局(IAA)签署一项协议,从1995年1O月1日起,BAA接管印第安纳波利斯的一系列机场,为期1O年.接管的对象包括:印第安纳波利斯国际机场、Mt康福特机场、斯皮德韦机场、米特罗波利斯坦机场、道唐直升机机场和伊格尔·克鲁克小型机场.这是首批 相似文献
83.
机器人空间组装是建造超大型航天器的重要方式。当前针对空间组装的研究大多集中于小型结构,没有考虑万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应的影响。本文针对主结构-空间机器人-待组装结构组成的系统,建立姿-轨-柔耦合动力学模型,研究万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对组装过程的影响。首先,将空间机器人看作刚体,将主结构和待组装结构看作柔性体,分别采用自然坐标法和绝对节点坐标法进行运动学描述;然后,考虑刚体和柔性体的动能、万有引力势能和弹性势能推导系统的Hamilton方程,计入万有引力和万有引力梯度的影响;最后,通过轨迹规划和轨迹跟踪控制实现空间机器人空间组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真,给出组装过程中系统的轨道运动、姿态运动、空间机器人关节空间和笛卡尔空间、结构振动等动力学响应。研究发现:万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对空间机器人的控制力矩和组装精度产生显著影响,在组装方案设计和控制系统设计中必须予以考虑。 相似文献
84.
加拿大运输公司与俄中央航空流体动力研究院合作,改进预测尾涡流的计算机软件,这项工作的目标是将俄国开发的计算机模型用在西方的数字式计算机上,考查是否可以研制出一种实时预测系统,取得合格证并在机场使用。俄中央航空流体动力研究院的贝洛采尔斯基教授研究理论模型达30年之久,他利用有限的计算机设备把模型发展到很高 相似文献
85.
86.
乌克兰安东诺夫设计局开始发展安-124运输机的几种新改型,目的在于提高其经济性。新改型包括安-124-100M,安-124-102和安-124FFR。安-124-100M改装西方的导航和通信设备,包括利顿公司的GPS和惯导系统,罗克韦尔·柯林斯公司的卫星通信系统,ACARS,气象雷达和TCAS-2。座舱内的机组人员 相似文献
87.
两公司近日宣布,它们将组成战略联盟.该联盟将成为世界上最有竞争力的运输体系之一.如果得到批准,合作将于1996年1月生效.这个联盟将增强SAS公司和汉莎公司的竞争力并促使欧洲民航业作必要的改组.同时将促进业务发展、减少成本、为乘客提供最有效的服务.双方把它们之间的合作建立在长期的商业和营运关系上,两家公司将保持 相似文献
88.
意大利航空航天工业进行体制改革的巨大任务即将完成,以前分散的业务领域在“我们在所有领域走向合作”这一公认的原则下被组合在一起。意大利航空航天工业一大批公司,到1995年初将彻底改组成若干分部,包括航空结构分部,直升机分部,指挥、控制与监视系统分部,航空电子分部,发动机分部及航天无线电通信分部 相似文献
89.
据估计,欧洲的交通运输量在未来20年中每年将以平均5%的速度增长,略低于世界平均增长率。亚太地区的交通运输量的增长率约为欧洲的两倍。欧洲的航空公司与美国的航空公司一样,会从亚太地区不断增长的机会中获利。在1985~1993年中,从伦敦、巴黎、法兰克福至亚太地 相似文献
90.
为了解决异构同步协作系统之间的通信问题,基于集合论提出了一种新的同步协作系统数学模型,并定义了集成过程中使用的关键运算,对异构同步协作系统的集成进行分析,提出实现该框架的2个关键机制.代理机制屏蔽异构系统之间的资源差异和所在网络的差异,并且协调各个系统之间的交互.多点传输机制用于在一次会晤中连接多个异构协作系统.在此基础上定义了一个能够集成各种异构同步协作系统的集成框架.根据该框架,运用Web Services技术开发了集成系统.此系统实现了3种用户群较多的、典型的协作系统的集成,分别是基于H.323标准集的协作系统,基于SIP(Session Initiation Protocol)协议的协作系统和基于IP组播的协作系统.这些异构系统的用户相互之间能够实现通信和同步协同工作. 相似文献