全文获取类型
收费全文 | 115247篇 |
免费 | 18149篇 |
国内免费 | 12885篇 |
专业分类
航空 | 81745篇 |
航天技术 | 18155篇 |
综合类 | 12676篇 |
航天 | 33705篇 |
出版年
2024年 | 1180篇 |
2023年 | 4629篇 |
2022年 | 5635篇 |
2021年 | 4954篇 |
2020年 | 5683篇 |
2019年 | 5860篇 |
2018年 | 5512篇 |
2017年 | 4122篇 |
2016年 | 4715篇 |
2015年 | 4430篇 |
2014年 | 5878篇 |
2013年 | 5595篇 |
2012年 | 6427篇 |
2011年 | 7226篇 |
2010年 | 7050篇 |
2009年 | 7120篇 |
2008年 | 6694篇 |
2007年 | 6100篇 |
2006年 | 5717篇 |
2005年 | 4763篇 |
2004年 | 4280篇 |
2003年 | 4068篇 |
2002年 | 3396篇 |
2001年 | 3186篇 |
2000年 | 2598篇 |
1999年 | 2234篇 |
1998年 | 1494篇 |
1997年 | 1407篇 |
1996年 | 1415篇 |
1995年 | 1424篇 |
1994年 | 1510篇 |
1993年 | 997篇 |
1992年 | 980篇 |
1991年 | 960篇 |
1990年 | 826篇 |
1989年 | 1047篇 |
1988年 | 847篇 |
1987年 | 787篇 |
1986年 | 480篇 |
1985年 | 574篇 |
1984年 | 481篇 |
1983年 | 515篇 |
1982年 | 394篇 |
1981年 | 456篇 |
1980年 | 218篇 |
1979年 | 152篇 |
1978年 | 81篇 |
1977年 | 47篇 |
1976年 | 24篇 |
1975年 | 35篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
711.
712.
为改善航天器在自由飞行状态下的自旋稳定姿态控制精度,在分别采用消章和消偏的基础上,提出了一种消章消偏综合控制方法,并选用带消偏约束的消章控制法,对桌细长型航天器的姿态控制进行了仿真试验。理论分析和实验结果表明,该控制法的姿态角控制精度较高,所用时间较短,可满足控制精度的要求。 相似文献
713.
船身式水上飞机中高速静水滑行阻力估算 总被引:3,自引:0,他引:3
根据水上飞机起飞滑行阶段特殊的多介质环境,参考滑行艇水面滑行阶段的阻力特性分析方法,提出一种考虑气动布局影响的估算船身式水上飞机中高速静水滑行阻力的半理论半经验公式;用此公式计算得到某船身式水上飞机中高速滑行阶段的水动阻力及俯仰角随体积弗劳德数变化曲线,并分析水动阻力及俯仰角变化的原因;根据得到的水动阻力及俯仰角,计算某船身式水上飞机起飞滑跑距离,计算结果与试验结果一致,间接验证了所提出阻力计算公式的有效性,同时也为计算船身式水上飞机起飞滑跑距离提供一种思路. 相似文献
714.
为了保证机器人能够在人类的生活环境中安全地工作,应该选择最稳定的运动轨迹.提出了一种能够评价不同的运动步态之间稳定性好坏的稳定性评价准则.将零力矩点(ZMP,Zero Moment Point)与机器人支撑区域的形心之间的距离定义为不稳定度,分析了仿人型机器人行走过程中几种典型步态的不稳定度,同时提出了基于不稳定度的仿人型机器人步态规划的方法.当采用多种运动步态都能完成同一种任务时,用所提出的不稳定度评价方法可以在不同步长的步态中选择出稳定性最好的运动步态来执行.仿真及实验结果验证了该方法的有效性. 相似文献
715.
716.
717.
718.
合理采购并在多个航站之间合理配置航材数量对于民用飞机的经济运行十分重要,而航材预测与配置研究形成的理论算法内容相对复杂。为推动这些算法程序能够有效投入工程应用,基于 Java 语言,并整合Matlab、Python 语言编写的算法程序,开发多语言混合编程的民用飞机航材预测与配置平台。首先,介绍平台中集成的航材预测与配置的支持向量机算法和边际分析算法,并叙述混合编程的实现方式;然后,阐述平台设计的详细内容,并对混合编程的实现方式及不同程序语言间参数类型的转换方法进行说明;最后,运用实际工程数据对平台的功能进行使用测试。结果表明:平台的人机界面友好、操作简便,较好地实现了航材预测与航材配置功能,能够为相关理论算法通过平台技术满足工程需要提供借鉴和思路。 相似文献
719.
720.