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451.
无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计 总被引:2,自引:2,他引:2
采用四元数作为姿态描述参数,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法,即二阶插值非线性姿态估计算法,它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单,其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当,但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致。而且,在二阶插值非线性姿态估计算法中,不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题。 相似文献
452.
453.
本文首先分析了传统的<电工电子学>理论和实验教学中存在的诸多弊端,然后在阐述EDA基础知识、发展过程和典型软件特点的基础之上,探讨了利用先进的EDA技术提升<电工电子学>课程教学质量的优势和方法. 相似文献
454.
Galileo搜救信号转发器搭载于Galileo导航卫星,能实现对全球遇险用户信号的转发,这种搜救信号具有突发、短时的特点,一般的F/PLL跟踪环无法对其进行有效的载波跟踪并完成解调。文中提出一种利用载波辅助的锁相跟踪方法,通过理论分析和MATLAB仿真可知,此锁相环能在约50m s内达到同步,可以有效地完成Galileo搜救信号的解调。 相似文献
455.
基于SAE和EN的航空机体球轴承产品标准,对比分析了SAE和EN的航空机体球轴承标准体系,对相应的SAE和EN产品标准的主要技术内容,包括尺寸、材料、表面处理、密封固定性能、润滑、无载旋转启动力矩、静态承载能力、动态承载能力等性能进行了对比分析,指出了标准之间存在的共同点和差异,为我国航空机体球轴承标准体系建设工作提供一定的借鉴。 相似文献
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459.
为了提高学员学习本课程的学习兴趣,更好地贯彻素质教育,培养创新人才,增强学生的创新意识,拓宽学生专业学习和交流的界面,根据电工课的特点,在本课程的实施过程中采取双语教学.本文拟结合开展双语教学的实践,谈了一些体会. 相似文献
460.