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基于北斗双星定位系统的组合导航滤波算法实现研究 总被引:12,自引:2,他引:12
捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长。北斗双星定位系统是我国独立研制的一种区域性卫星导航定位系统,具有自主性强、定位精度较好的特点。因此捷联惯导与北斗双星定位的组合成为具有我国特殊意义的一种组合导航系统。论文针对北斗双星定位系统设计了一种低阶卡尔曼滤波器,建立了双星的量测噪声模型。首次提出了使用逐次逼近法来解决北斗双星系统中存在的位置滞后的问题,并且最后进行了实际的跑车验证。试验表明,该组合导航滤波算法实时性好,精度高,具有较好的工程应用价值。 相似文献
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随着世界范围内碳减排需求的日益增长及长航时飞机的发展需要,高效率的燃料电池航空电推进系统逐渐受到重视,氢能航空的理念被人们所熟知。可使用碳氢燃料的高温燃料电池还可与燃气涡轮组成混合动力系统,发电效率进一步提高至70%。本文首先回顾了燃料电池及燃料电池涡轮混合系统在航空能源、动力系统方向应用概况;接着,概述了几种突破现有涡轮发动机技术瓶颈的新概念混合电推进系统,如发电与推进一体化燃料电池涡轮混合动力系统和无涡轮燃料电池混合推进系统;基于此,本文分析了限制燃料电池混合系统实际应用的关键技术难题,主要体现在混合动力系统功重比较低、大分子碳氢燃料重整技术未突破两方面。 相似文献
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子方阵分析法对发动机进行故障诊断 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出的子方阵分析法可在测量参数较少的情况下对部件故障进行诊断。本方法的特点是将故障参数进行组合,每组中故障参数数目等于监测参数数目,以使故障参数可对监测参数求解。本文给出了选择最可能的解的选择准则,数值试验证明这个方法对诊断一个部件或同时有两个部件出现故障是非常有效的,这正是发动机出现故障的早期情况。本文也指出了必须十分注意的问题,以免误诊。本方法用于 JT9D发动机显示了其有效性。 相似文献
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中国居民多维贫困统计测度与脱贫路径选择 总被引:1,自引:0,他引:1
贫困不仅受到收入的影响,而且受到其他因素的影响,需要从多个维度研究与解决居民贫困问题。基于主成分分析与层次分析方法,对不同维度的重要程度进行了赋权,进而构造加权多维贫困指数,用于多维贫困评价。运用中国居民营养与健康调查(CHNS)数据,对中国城乡居民多维贫困进行了测度与分解。实证结果表明:随着社会经济发展,中国居民总体贫困程度有所减轻,而医疗、卫生、收入、教育对多维贫困指数贡献较大;多维贫困呈现出不均衡性,农村居民多维贫困比城市居民严重,西部地区多维贫困比中、东部地区严重,这为中国居民脱贫路径的选择提供了决策依据。 相似文献
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