基于SRCKF的多传感器融合自适应鲁棒算法

为解决模型误差和异常量测值发生时平方根容积卡尔曼滤波（SRCKF）算法滤波性能下降甚至滤波发散的问题,提出了一种多传感器融合自适应鲁棒算法。基于新息协方差匹配原则设计了鲁棒子系统以抑制量测异常值,同时为克服模型误差使用基于新息修正的低复杂度自适应SRCKF(LCASRCKF)算法设计了自适应子系统,根据2种子系统的特点和局限提出全局融合架构,使系统可以充分平衡并利用滤波过程中先验的模型预测值信息和后验的量测值信息,最终降低估计误差。仿真结果表明：相比鲁棒多渐消因子容积卡尔曼滤波（RMCKF）等算法,所提融合算法在滤波精度、稳定性和收敛速度等方面有明显优势。     

民航VHF地空话音通信系统概述

1947年ITU在《国际无线电规则》中分配给民航使用的VHF频段为118～137MHz，若采用25KHz为信道间隔，共760个信道。除了应急、搜索救援和保留给地空数据链VDL的信道，实际可指配的信道为600多个。为解决飞行繁忙区域的通信容量不足，EUROCONTROL在欧洲的部分地区采用8．33KHz的频率间隔，     

一种新的最速下降算法在自适应噪声对消中的应用

自适应噪声对消在很多领域有着重要应用。为了进行自适应噪声对消,提出了一种新的最速下降算法。该算法主要原理是对多元二次函数进行降维处理,使其变成一元二次函数,再应用抛物线的性质分别循环迭代地求解每一个维度上的极值。在自适应噪声对消应用中,所提算法与传统的自适应算法进行对比,具有收敛速度快,滤波效果好,滤波效果可调节,抗恶劣信噪比以及急剧变化信噪比,不需选择迭代步长,适合计算机和可编程硬件实现等优点。      

国外大型太阳模拟器研制技术概述

国外航天大国均建有大型太阳模拟器,并在空间探测技术研究中发挥着重要作用。文章介绍了国外典型大型太阳模拟器,给出了其达到的技术指标,较系统地总结了国外大型太阳模拟器研制技术和经验,如准直镜、灯室和光学装校等关键技术的设计思路和解决途径,为我国研制大型太阳模拟器提供了技术借鉴和参考。     

如何讲好社会主义义利观

社会主义义利观 ,把国家和人民利益放在首位而又充分尊重公民个人合法利益 ,使义利关系真正得到了科学认识和辩证统一 ,是中国伦理史上关于义利观的第二次科学杨弃和重大发展。     

聚酰亚胺胶膜的研究进展

综述了近年来聚酰亚胺胶膜的研究进展,对热固性和热塑性聚酰亚胺胶膜的化学合成方法及其结构与性能进行了分析和总结,并对其今后的发展趋势进行了展望。     

反潜直升机使用吊放声呐持续跟踪潜艇作战使用方法及其效能仿真

根据反潜直升机及其机载探测器材的特点以及跟踪潜艇的特点和要求,研究提出了反潜直升机使用吊放声呐持续跟踪潜艇的"两侧交替、同步运动、长时听测、动态修正"作战使用方法,并对其效能进行了仿真。仿真结果验证了所提出作战使用方法的合理性和有效性。文章可为反潜直升机的训练和作战提供参考。     

法国航空航天工业在两年内将好转

据预测,法国航空航天工业在今后两年内将结束不景气状况,随后是适度地回升。据法国航空航天工业协会(GIFAS)称,1994年法国航空航天工业的总销售额下降3.5％,下降到211亿美元。GIFAS成员公司去年获得的订货价值为182亿美元,比上一年增加2.2％(低于通货膨胀率)。目前法国航空航天工业的积存订货价值为458亿美元,这意味着在今后几年的销售额将进一步下降。     

齿轮毛刺检测系统的研制

提出了检测齿轮毛刺的原理 ;讨论了相应的系统构成和信号处理方法。研制的检测系统已用于生产。     

北京航展推出伊尔-76MF货机改型

在第五届北京国际航展上,俄罗斯航空出口公司推出伊尔-76MD的新改型伊尔-76MF。该机换装四台PS-90A发动机,货舱加长6.6米,有效载重40吨时航程为5000公里。