全文获取类型
收费全文 | 61篇 |
免费 | 25篇 |
国内免费 | 5篇 |
专业分类
航空 | 60篇 |
航天技术 | 8篇 |
综合类 | 12篇 |
航天 | 11篇 |
出版年
2023年 | 3篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 2篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 4篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 4篇 |
2014年 | 3篇 |
2013年 | 5篇 |
2012年 | 4篇 |
2011年 | 2篇 |
2010年 | 7篇 |
2009年 | 2篇 |
2008年 | 2篇 |
2007年 | 1篇 |
2006年 | 3篇 |
2005年 | 3篇 |
2004年 | 4篇 |
2003年 | 1篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1973年 | 1篇 |
排序方式: 共有91条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了机器视觉的概念,探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用。在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上,本文利用机器视觉理论与方法,以及摄像机内部参数和透视投影几何关系,计算无人机与前方舰艇相对距离。最后展望了机器视觉的发展及应用前景。 相似文献
52.
无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了无人机的概念,以及目前舰载无人机的发展现状;主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇,使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中,实现撞网回收。 相似文献
53.
文章对无损评定技术在民用飞机的检测中常用的方法做了简介,阐述了目前无损评定技术的新发展和进一步发展无损评定技术的重点:(1)缺陷检测的可靠性;(2)低成本;(3)易于在现场条件下实施。指出改进无损评定标准和无损评定方法对监控民用飞机机群是非常关键的,且必须和材料与结构技术的发展同步进行。 相似文献
54.
低阶卡尔曼滤波器在低成本SIAHRS中的实现研究 总被引:8,自引:0,他引:8
在导航系统的工程应用中 ,高阶滤波器将给导航计算机带来沉重的计算负担 ,也会带来较大的模型误差 ,从而影响系统的滤波精度和性能。文章介绍了低成本捷联惯性航姿系统 (SIAHRS)中低阶卡尔曼滤波器的设计和实现 ,针对航姿系统提出了一种低阶滤波器结构 ,结合磁传感器对航姿系统的航向角进行了组合修正 ;并且以实际研制的低成本航姿系统为例 ,讨论了航姿系统的组成 ,将低阶滤波器应用于该航姿系统。实践结果表明 ,这种低阶滤波器能完全保证低成本捷联航姿系统的姿态精度 ,是一种具有实际应用价值的滤波器 ,有广泛的应用前景 相似文献
55.
56.
57.
58.
59.
60.
Traditional coning algorithms are based on the first-order coning correction reference model. Usually they reduce the algorithm error of coning axis (z) by increasing the sample numbers in one iteration interval. But the increase of sample numbers requires the faster output rates of sensors. Therefore, the algorithms are often lim- ited in practical use. Moreover, the noncommutivity error of rotation usually exists on all three axes and the in- crease of sample numbers has little positive effect on reducing the algorithm errors of orthogonal axes (x, y). Considering the errors of orthogonal axes cannot be neglected in the high-precision applications, a coning algorithm with an additional second-order coning correction term is developed to further improve the performance of coning algorithm. Compared with the traditional algorithms, the new second-order coning algorithm can effectively reduce the algorithm error without increasing the sample numbers. Theoretical analyses validate that in a coning environ- ment with low frequency, the new algorithm has the better performance than the traditional time-series and fre- quency-series coning algorithms, while in a maneuver environment the new algorithm has the same order accuracy as the traditional time-series and frequency-series algorithms. Finally, the practical feasibility of the new coning al- gorithm is demonstrated by digital simulations and practical turntable tests 相似文献