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研究对参数化方法进行必要的改进,从而使该方法更好地用于求解最优控制问题。改进的基本思路是设法降低利用该方法转换而得的非线性规划子问题的维数。通常在利用参数化方法求解最优控制问题时,由于对控制变量和状态变量同时参数化,从而导致所转化而得的非线性规划子问题维数高,求解难。通过分析认为,只需对控制变量参数化,而对状态变量在时间节点处的值,则可通过对最优控制问题的微分约束进行分段积分求得,从而降低了转换而得的非线性规划子问题的维数,有利于该算法进一步推广应用。利用改进算法求解了飞机在低空风切变中的最优着陆轨迹问题,求解结果表明,改进算法可以顺利求解一类最优控制问题。 相似文献
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1999年11月4日晚23时03分 ,通州市陆续有7位小海镇、观音山镇的群众打110报警 :看到西北方向有一个发光的不明飞行物。23时13分 ,小海派出所何伟强等3名民警 ,在一片空旷的农田里也看到了此物。何伟强说 ,当时天空中没有月亮 ,不明飞行物很亮 ,呈白色 ,有圆脸盆大小 ,半圆状 ,自行翻转 ,并弧线移动 ,速度很快 ,他们一直观看到5日凌晨1时17分结束。5日凌晨零时40分 ,观音山派出所联防队的葛祖杰看到西南方天空中确实有一个发光的不明飞行物。气象局称 ,当时通州上空处于晴转阴过程 ,气象是正常的UFO星空巡游数… 相似文献
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路途惊魂 8月,又个桑拿天的清晨,被暑气蒸腾了一夜的城市在晨曦中缓缓醒来,空调主机继续夜以继日地欢唱,把钢筋水泥的丛林搅得如同一座巨大的蜂房.此时,成都西郊的茶店子客运中心已是人声鼎沸,我同像皮狼、泡泡穿过验票员那张扑克脸挤上了开赴红原的班车,我们的目的很明确:逃离夏天. 相似文献
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市场经济是法制经济,是诚信经济.经常发生的食品安全事故、煤矿事故等重大企业失信事件充分说明我国企业诚信问题依然严重,阻碍了我国市场经济体制的发育和完善.充分挖掘企业诚信缺失根源将有利于加强企业诚信. 相似文献
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为研究长足大象甲后翅结构特性和飞行过程的空气动力学特性,建立长足大象甲后翅翅脉特征曲线的数学模型,利用有限元软件对其进行均匀载荷、垂直载荷和扭转载荷3种不同载荷下的静态分析和模态分析。基于嵌套网格法在Fluent软件中模拟后翅上下扑动,分析不同扑动幅值、扭转角度和扑动频率下的后翅升力系数和阻力系数变化规律。结果表明:长足大象甲后翅翅脉分布具有良好的结构刚度和承载能力,在受到不同载荷时,位移和应力的变化较小,结构稳定性较强,并且后翅振动频率为90.312 Hz,与同类昆虫相比,更符合微型扑翼飞行翼研发要求。此外,模拟试验表明长足大象甲后翅可以通过改变扑动幅值、扭转角度和扑动频率来提高升力和推力以实现特技飞行。 相似文献
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