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951.
容错设计是提高软件可靠性的有效途径,但是由于设计多样性实现很困难且开销大,导致该项技术实现很困难。为此,提出了一个基于重用的应用框架。该框架的提出将相异性设计过程转变为根据可重用参数从大量具有相同功能软件组件中选择合适的组件来构成容错系统,从而简化了软件开发过程。同时为了更准确地描述组件,采用了模糊逻辑来表达其与上层概念的关联关系。本文介绍了重用库系统结构的设计及其对容错设计的支持。  相似文献   
952.
论述了初始对准在惯性导航系统中的重要作用 ,给出了惯导系统初始对准的线性模型。基于小波变换 ,运用多分辨分布滤波对该问题进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该方法虽然计算量比卡尔曼滤波计算量要大 ,但是对于组合导航系统或具有冗余传感器的惯导系统 ,它能够充分利用测量信息 ,大大提高初始对准精度 ,也能够满足低阶系统实时对准的需要  相似文献   
953.
线形调频DDS及其误差分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用DDS技术产生线形调频(chirp)信号是一种简单有效的方法,与其他方法相比,这种方法易于实现波形捷变,易于实现调频带较宽的chirp信号。然而产生过程引入了相位误差和幅度误差。这些误差将对脉冲压缩结果造成影响,在系统设计中必须设法控制。本文在分析用DDS实现chirp信号的原理的基础上,给出了chirp信号的DDS产生方案,该方法不用修改通用DDS的结构,便可实现各种参数chirp信号的产生。文中对误差进行了分析,给出工程实现上参数选取的依据。并讨论了这些误差对脉压系统性能的影响。  相似文献   
954.
针对未知环境中空中机器人路径规划问题,提出了一种适用于静态未知环境的路径规划方法。该方法在概率路线图法基础上,重新设计了在线重规划阶段,使得空中机器人不需更新整个规划空间,而是借助传感器感知环境信息,重构局部路线图,从而达到避障的目的。该方法可在规划空间中搜索出一条光滑的且能有效避开障碍物的可行路径。仿真结果表明,该方法复杂度低、实时性好,能快速规划出静态未知环境下空中机器人的可行路径。  相似文献   
955.
故障诊断技术在中国航天领域应用的方略   总被引:2,自引:0,他引:2  
就故障诊断技术在中国航天领域应用给出了基本方略。研究这一技术的目的就是要针对空间飞行器建立故障诊断专家系统。并在系统功能、技术发展方向、系统构形布局、关键的相关技术、技术开发阶段和实施这一工作的建议等方面提出了一些看法。  相似文献   
956.
炮兵历来皆为战场上最大杀伤的制造者,然而在冷战结束后,炮兵的价值却遭到不少质疑。沉重的火炮是快速部署时的累赘.相形之下各种精密制导武器则独领风骚,部分人士甚至认为.未来的火力系统中己无炮兵的置喙余地。2002年美国取消了“十字军”(Crusader)自行火炮.炮兵前途蒙上了一层阴影,在阿富汗山区的战斗中,火力支援仅来自于空射武器与步兵所属的迫炮。完全没有炮兵参与。  相似文献   
957.
舵-液压伺服机构刚度参数识别   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文探讨了从舵—液压伺服机构模态试验结果中识别液压伺服机构刚度参数,进而修正有限元计算模型,进行结构振动特性计算的技术途径,介绍了该方法的实际应用.  相似文献   
958.
文章描述了C-17运输机是如何应用现代技术来实现其设计需求的,展示了未来军用运输机设计的发展趋势.  相似文献   
959.
根据试验研究成果和实际生产经验,论述了热喷涂技术在不同领域中的应用,并列举了典型应用实例。  相似文献   
960.
求解气动弹性系统动态特性的一种准确方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文提出一种求解气动弹性系统动态特性的准确方法——正交搜索法,它利用复变函数中解析函数保角映射的特性,沿复频率s的实部和虚部交譬搜索,逐步达到所求复方程的根。该算法能在计算机上实现,直观、简便、实用。  相似文献   
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