基于球空间极近距离障碍物的超声检测方法

以机器人工作空间的障碍物检测为研究对象，提出了一种不同于传统的超声测距的新的检测方法——研究球空间极近距离障碍物的超声波测距理论和利用相关算法进行信号处理实现抗多径干扰，提高了超声波测量的精度。利用特殊分布的超声传感器阵列进行超声测距和球面三点定位的原理，不仅可以检测出障碍物的空间距离，还可以检测出障碍物的空间方位。     

环境减灾A、B星应用能力分析

面对全球气候变化,提高综合减灾科技能力已成为各国十分关注的热点问题之一。2008年9月6日,环境减灾A、B两颗光学小卫星(简称"环境减灾A、B星")成功发射,标志着我国开展灾害监测有了稳定的卫星数据源,也是我国着力提高科技减灾能力的重要举措之一。作为环境减灾小卫星星座建设的第一步,A、B星成功发射以来,国家减灾中心(民政部卫星减灾应用中心)积极组织开展运行管理与应用工作。一年来,针对环境减灾A、B星的特点,国家减灾中心联合国内外相关单位和领域专家,共同开展了环境减灾A、B星CCD、超光谱成像仪、红外相机数据处理与应用研究工作,并取得了阶段性成果。应用表明,卫星数据稳定、"三合一"、大幅宽、高重访周期等优势使得环境减灾A、B星颇受用户的青睐。     

基于分布质量轴模型的尾传动轴系临界转速分析

以直升机尾斜轴为研究对象,推导了传动轴的分布质量传递矩阵,模型中考虑了弯矩、横向位移、剪切变形、转动惯量、陀螺力矩和轴向力等 因素的综合影响。建立了膜片联轴器和弹性支承的传递矩阵。给出了尾传动轴系临界转速的计算方法。以三支点水平轴系为分析对象,将本文传递矩阵法计算的结果与有限元法计算的结果进行了对比分析,以检验本文传递矩阵法的有效性。本文传递矩阵法相对于有限元法的最大计算误差为4.1%,表明本文传递矩阵法的计算精度较高,同时本文传递矩阵法的计算速 度更快,便于设计人员进行尾传动轴系临界转速的影响因素分析。     

TC4钛合金线性摩擦焊接头的冲击韧性及断口特征

在自制的XMH-160型线性摩擦焊机上利用先期试验优化的规范参数进行TC4线性摩擦焊接试验.对焊后试件进行冲击试验研究,冲击试件基本沿母材断裂.观察冲击试件的宏观和微观断口,并分析接头的金相组织.结果表明,焊缝超细晶组织所具有的高断裂应力是焊接接头冲击韧性值高于母材的主要原因.     

低温推进剂贮箱增压系统分布参数数值仿真(Ⅱ)增压系统数值模型与仿真结果

在所建立低温推进剂分布参数贮箱模型的基础上,采用液体火箭发动机试验台气路系统模块化建模与仿真软件,对某试验台液氧贮箱增压系统在发动机点火工作段的增压过程进行了仿真研究.仿真结果与试验结果以及经验公式计算结果获得了很好的一致,表明分布参数贮箱模型相对于集中参数模型更为准确全面地描述了低温贮箱内的流动和热分层现象,并表明有限体积模型体系及所开发的仿真软件具有广泛的适用范围和良好的仿真精度,在管路系统仿真领域具有工程应用价值和数值拓展潜力.      

“成都/双流—北京/首都”临时航线发动机失效应急飘降程序设计研究

“成都/双流—北京/首都”临时航线属于高原航线,以空中客车A321-232在“OMBON-XIXAN”航段出现发动机失效为背景,依据飞机性能特点完成该临时航线飘降程序设计,最后定义出机组操作程序。研究可知：应急飘降过程应满足飞机安全越障的要求;设计应急飘降程序应满足合理、高效、易操作的原则;关键点是飞行员完成机组操作程序的参考;该应急飘降程序能提高航班正常性。研究成果对其他机型或类似航线的安全飞行具有借鉴意义。     

部分响应高速光纤传输系统

本文阐述了部分响应光纤通信系统的原理,指明采用部分响应可以解决光纤传输带宽受限的问题,并进一步分析了部分响应系统可以使系统接收机的噪声特性大为改善,证明了系统在用PIN检测的情况下,灵敏度总是优于全响应系统,给出了在不同的光纤传输的根均方展宽参数σ_f下,二者的比较曲线,本文还给出了用LED-PIN的四次群(139.264Mb/s)部分响应数字光纤传输系统的设计方案,并实验证明是可行的。在上述基础上,本文讨论了部分响应光纤传输系统的工程意义及应用前景,指出部分响应系统在点对点通信及业务网中都不失为一种很有价值的传输方式。     

基于模糊神经网络的蛇型机器人的智能控制

通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。     

星基航空ISDN网体制研究

本文阐述了航空移动卫星业务（ＡＭＳＳ）的技术性能和网络结构；分析了星基航空ＩＳＤＮ网的体制的可行性，并提出了适合我国国情及世界通信潮流的网络体制规划方案