无人直升机悬停低速段的不确定性仿真验证

在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.     

V2500型发动机排气温度显示偏高分析及解决方案研究

V2500型发动机排气温度（EGT）指示偏高问题经常导致航班延误甚至飞机返航。本文研究了V2500型发动机排气温度显示偏高问题的原因，并提出了解决方案。     

环保型网络群体性事件传播机制探析

目前,环保型网络群体性事件日益增多,事件强度、发生频率、参与规模都不可小觑.与传统的群众集会或集体维权相比,环保型网络群体性事件有其自身特点和传播机制,这些问题亟待解决.通过对近年来十余起环保型网络群体性事件的原因、方式、规模、恒度进行分析,探析事件内在的传播机制.环保型网络群体性事件传播机制是一个各种因素相互作用的完整系统,根源于现实中的环保事件,常经过潜舆论、显舆论、行为舆论三种形态,往往是网上网下同时行动,议题的辨识度、虚拟网络空间、网民意见表达动力、官方回应的科学性是环保型网络群体性事件爆发和升级的重要原因,环保型网络群体性事件的解决也应针对这些原因对症下药.     

手持式激光测距仪"测距标准偏差综合评定"的扩展不确定度

在确定的函数关系(数学模型)中,因变量(输出量)随自变量(输入量)的变化规律完全由数学逻辑所确定,自变量到因变量的传递系数(灵敏系数)也可由因变量的标准差和自变量的标准差之比所决定,而与自变量的来历(测量的或者给定的)没有关系[1].本文根据这一基本原理,采用模拟自变量随机变化的方法,成功计算了手持式激光测距仪的测距固定偏差和比例偏差系数的测量不确定度,从而计算出测距标准差综合评定的扩展不确定度,同时解决了复杂的数学模型中多个输入量到输出量的灵敏系数和输出量的不确定度的计算问题.     

火线,中线,地线与接地

无论是人们的日常生活还是进行航天技术试验,安全用电都十分重要。要做到安全用电就必须弄清楚什么是火线、中线、地线和接地的一些基本知识。否则,就会出事故,小则烧坏设备,大则危及人身安全。众所周知,发电厂送出的高压电一般为星形(Y型)接法。即三相四线制:A、B、C三根火     

E—3“望楼”（Sentry）空中预警机综述

空中预警机是确保制空权和诸军种协同作战，承担警戒和指挥，进行空中巡逻和侦察，扩展探测范围、搜索、追踪以及情报传递等任务。引导已方飞机作战和隐蔽出击。它是现代化国防中防守不可缺少的机种，在民用方面，空中预警机还可用于地震救灾和海上、陆上救援以及森林灭火等，从而完成空中观察指挥工作。     

三余度数字伺服控制系统建模与动静态特性研究

对研究的三余度伺服控制系统的机理进行分析，建立了被控对象的线性化数学模型。在此基础上，对数字动压反馈环节的参数进行了仿真寻优，并对无故障和两种单点故障情况下系统的动、静态特性进行了仿真和分析。带惯性负载试验结果证实了理论建模分析的正确性，并表明数字动压反馈也能起到对负载谐振的阻尼作用，与机械式、模拟式实现形式相比，它更灵活、方便。     

距离近似对计算相干多点源等相位面的影响

在相干两点源基础上，介绍了等相位面的数值计算。并主要就不同点源间距和不同波长情况下距离近似处理对计算等相位面带来的误差进行了定量分析。结果表明，误差与点源间距和波长都有关系，其中波长的影响最大。对厘米波和毫米波而言，在一般情况下可以对距离作近似处理，以简化计算复杂度，且不会造成很大的误差。     

任意形状壳体非线性非K—L普适理论

从理性力 学的观点导出任意形状壳体非线性非Ｋ－Ｌ理论的普适方程，由此即得Ｋ－Ｌ理论的普适方程，以及各种近似方程，并可将现有文献上的方程作为其近似特例而包含在其中。     

30CrMnSiA钢件三次发蓝工艺的研究和探讨

详细分析了30CrMnSiA钢件中的主要化学成分对发蓝膜形成所产生的影响。介绍了30CrMnSiA钢件三次发蓝的工艺流程，主要工艺参数及工艺条件。同时结合生产，详细研究了影响发蓝膜耐蚀性，导致发蓝膜产生白斑，发花及红色挂灰等的各种因素，提出生产中可采取的一些措施。