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作为飞控系统的关键部件之一,电液伺服阀的特性与可靠性直接关乎飞行性能与安全。直驱阀因构造简单、抗污染能力强、输出功率大等突出优势成为近年来的研究热点。针对一种新型双系统直驱伺服阀的阀芯振荡问题,认为阀口空化引起阀腔凸肩面压力脉动是阀芯振荡的主导因素。基于气液两相数值模拟研究了近阀口空化与压力分布特征,揭示了空化与阀芯振荡的机理;建立了双阀芯的动力学模型,典型工况下阀芯所受流体力和位移振荡仿真结果与实验数据基本吻合,验证了所提方法的可靠性。结果表明,阀杆长径比与阀口节流级数对阀芯振荡有较大影响。回油腔阀杆长径比减小18%,可使振荡幅值削减约67%,为抑制双系统直驱伺服阀振荡提供了理论参考。 相似文献
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首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度(2R1T)并联机构(PMs)2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR,然后提出了极限约束力螺旋系的概念,分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系,对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构,建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型,并将其等效成一个三自由度串联机构RPR,进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析,建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式,并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副,且所有转动自由度均具有连续转轴,能够得到解析的位置模型表达式,很容易实现轨迹规划与运动控制,具有良好的应用前景。 相似文献
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我是贵刊的一名忠实读者,每期《飞碟探索》收到时,我都会如饥似渴地认真翻阅。多年以来,贵刊带我探索了许多未知的事物,使我知识面的空白部分得到了充实。2005年8月21日,我目击到了UFO,并且这次目击的非同寻常。原因在于,根据我多年来掌握的知识,这次目睹到的UFO的外形,是以前从未有过的。事情是这样的:当晚,我和一个朋友到我市的刘寨乡辕宫水库钓鱼。当天气温最高25℃,最低只有17℃,阴天多云,是适合钓鱼的好天气。当时,正在聚精会神钓鱼的我偶一抬头,突然发现正前方(西南方 相似文献
877.
张换成 《中国民航飞行学院学报》2012,(6):72-75
分析了网络化语境中英汉交际语言的产生与形式,指出了影响其发展的主要因素。同时就网络化语境中英汉交际语言的规范化问题及其发展前景进行了探讨。 相似文献
878.
多值逻辑电路的发展,使得以往的化简方式已不能适应电路取值的增高和函数项的增加。本文以三变量三值函数为例,讨论了多值逻辑电路化简的物理背景,采用改进的McCluskey-Quine方法进行最小化的算法,以及质蕴含项覆盖问题的求解,并给出了程序流程。由于该程序采用的面向对象技术,经过适当扩展可以应用于多变量多值函数。 相似文献
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