无人机在线协同航迹规划时序问题

提出了一种满足时序约束的无人机在线协同航迹规划方法.首先采用按时间推进的协同规划机制解决了 在线协同规划中信息交互存在时间间隔的问题;其次通过设计协同函数,采用自主分布计算协同变量的方法解 决其时序问题,实现了协同无人机按照指定时间间隔先后达到目标区域.仿真选取同时到达和按等时间间隔到 达两类典型时序问题,结果表明该方法可以快速生成符合协同时序要求的协同航迹,且满足实时性要求.     

三航军民融合 装备湘聚未来——2018湖南商业航空航天航海装备论坛成功召开

正2018年7月12—13日,2018湖南商业航空航天航海装备论坛(简称"三航论坛")在湖南省长沙市召开。戚发轫院士、姚建铨院士、姜景山院士、蒋兴伟院士、何友院士、李应红院士、张丹院士等院士、专家,以及来自政府有关部门、各军工集团、科研院所、高等院校、企事业单位代表共计800余人参加了论坛。湖南省人民政府副省长陈飞、中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其、中国航天科技集团有限公司科技委副主任李锋、中国空间技术研究     

全极化微波无线能量接收表面研究

文章针对单一极化能量接收装置的微波吸收能力有限,无法适应多极化的需求提出了一种新型的微波能量接收方法,能够吸收任意方向极化入射电磁波,并转化为直流能量,方案由双线极化谐振单元组成周期阵列平面,并在背后引入射频功率合成网络,分别对接收下来的垂直与水平极化分量进行功率合成,创新性地引入了3dB定向耦合器,将等相位不等幅度的垂直与水平极化微波分量重新分配为不等相位等幅度的能量,分别输入到两独立的整流电路中,转换为直流。整流电路根据输入功率而优化的,该方案使得任意线极化入射条件下,两个整流电路的射频功率相等,可工作在恒定转换效率上;射频功率合成电路的使用增大了进入整流管的微波功率,提升了能量转换效率。实验结果表明,工作频率为2.325 GHz时在0.15 mW/cm2的入射功率密度下,整流天线实物针对各角度线极化微波的RF to DC能量转换效率在57.23%到58.13%的范围内小幅波动变化,验证了设计方案的有效性。     

顾客满意度指数模型及其在民航的应用

一、满意度模型发展历史及CACSI模型简述 顾客满意度指数是目前国内外质量领域和经济领域一个非常热门而又前沿的话题。从世界范围看，瑞典于1989年建立起顾客满意度指数模型。美国在参考瑞典模型的基础上，于1994年建立了自己的顾客满意度指数计量经济模型。其后，设立在美国MICHIGAN大学商学院的国家质量研究中心，先后在台湾、新西兰和韩国等地区和国家选择一定数量的行业试点调查。1999年欧盟11个国家也分别在本国试点调查，计算自己的顾客满意度指数。     

面向重心变化的自适应飞行控制系统设计

重心的变化直接影响飞机本身的控制特性,使得控制系统设计更为复杂.针对已有方法模型依赖性强、鲁棒性差的局限性,提出了一种面向重心变化的非线性自适应飞行控制系统设计方法.该方法基于逆动力学理论和重心在线估计系统设计标称控制律,在此基础上引入自适应滑模控制单元来构建自适应补偿控制律,其中滑模控制用于保证控制的鲁棒性和稳定性,而自适应单元则通过对模型不确定性和重心估计误差的估计及补偿提高控制的适应性和控制性能.结合Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明:该方法能有效地实现对系统未知不确定因素的补偿,具有较强的鲁棒性.     

非对称受损飞机多变量模型参考自适应控制

针对非对称受损的常规布局飞机,对其自适应控制设计方法与适用条件进行了研究.建立了非对称结构受损飞机的非线性模型,详细讨论了模型的线性化过程以及受损造成的纵、横向间动态耦合项;结合常规布局非对称结构受损飞机的物理特性,对多变量模型参考自适应控制器设计的关键条件：关联矩阵和高频增益矩阵顺序主子式符号的不变性做出了证明,确立了该方法在非对称结构受损飞机上应用的理论可行性;通过仿真验证了MRAC（Model Reference Adaptive Control）方法对非对称结构受损飞机控制的有效性.     

电风扇转轴加工工艺改进

我们对电风扇转轴的加工工艺进行了改进,从而提高了电风扇的质量。一、加工工序改进电风扇转轴零件图见图1。     

叠氮交联层技术

介绍了叠氮交联层候选叠氮有机化合物的类别、合成、应用及其工艺；分析了叠氮交联层的粘结机理、适用性；着篝讨论了叠氮交联层用于绝热层／复合固化推进剂界面的制造工艺和性能。     

II类甲醇脉泽的红外抽运研究

本文研究了Ⅱ类甲醇脉泽与周围红外源的关系，发现它们有很强的相关性。分析认为红外源很可能是Ⅱ类甲醇脉泽的抽运源。     

CO2焊外加纵向磁场的数值计算

针对CO2焊时与电极同轴的单个轴对称空心圆柱线圈在励磁电流作用下产生的外加磁场，采用积分方程法建立了磁控CO2焊外加纵向磁场的计算模型，对CO2焊外加磁场进行了数值计算，该方法具有模型简单、计算速度快和精度高等优点，并与实际测量结果进行了比较。计算及实验结果表明，利用所建模型计算得出的外加纵向磁场分布是准确的、可靠和有效的。