用开关电容网络实现高阶传递函数

本文提出一种简便地实现高阶z-域传递函数的SC网络综合方法,有源网络是由双相时钟控制并作周期性工作的开关阵列相连接的电容和运算放大器组成。     

电位器轨道噪声的机理分析及实验研究

前言电位器旋转噪声的研究是涉及到我国电位器生产工艺与检验技术的一个迫切问题。长期以来,IEC 组织对轨道噪声的测试未做原则性修改,所推荐的测试电路一直沿袭至今。近十多年来,我国在噪声测试仪器的研制方面做了很多工作。对噪声机理的研究与工艺改革则更是大多数生产和研究单位着重进行的工作之一。从测试的角度很希望研制出在可比性和测试速度方面都得到提高的仪器。从工艺研究的角度也希望从测试实验中分析噪声机理找出提高质量的途径。本文是作者对轨道噪声特性的实验研究报     

我国民用教练机的配备和使用情况分析

随着航空公司对飞行员需求的增大,飞行培训机构大量涌现,民用教练机机队规模也快速扩大,成为数量最大的一类通用航空飞机。本文介绍了我国培训l机构民用教练机的使用和配置情况,并分析了主流机型的性能优势以及使用中存在的问题。     

飞机智能化装配关键技术

诠释了智能制造的概念内涵和基本特征,对德国工业4.0和CPS(Cyber-Physical Systems)技术进行了研究,分析了我国航空制造业发展智能化装配存在的主要差距,重点论述了我国飞机智能化装配发展的主要思路和关键技术。对我国航空技术智能化发展具有一定指导意义。     

高压液体火箭发动机新结构密封

为提高高压液体火箭发动机上密封的工作可靠性,对高压密封的设计结构进行了系统的研究。根据高压密封可靠工作的条件,提出了新结构密封应采用自紧式设计结构的指导思想,并设计了多种新的密封结构。通过对比试验筛选,研制了１２种新的密封设计结构。试验证明：新结构密封工作可靠,性能良好。并已在各型号的发动机上广泛地推广应用。     

高稳定一体化星敏支架机热协同设计及试验验证

随着空间技术的发展,对卫星姿态测量精度的要求越来越高。星敏支架作为星敏感器与卫星之间的主要连接结构,其热稳定性直接影响星敏感器的测量精度与有效载荷的成像质量。因此,保证星敏支架的热稳定性成为卫星结构研究的重点。基于高体份铝基碳化硅新材料,利用其低膨胀、高导热性等特点,设计了一种适用于多头星敏感器安装的仪器支架,通过外加温控罩和精密温控等措施,对一体化星敏支架进行等温化控制,实现了星敏支架的热稳定性设计,并通过数值仿真和试验验证了设计方案的有效性。     

并联五连杆点足式双足机器人稳定行走控制方法

针对高载荷点足式移动机器人在肢体惯量大、足端冲击强等挑战下面临的平衡步态控制难题,提出了一种并联五连杆双足结构机器人方案,并设计了稳定行走控制方法。首先,建立了五连杆结构模型,并进行了正逆运动学分析。其次,基于倒立摆(LIP)模型生成的质心轨迹与贝塞尔插值生成的足端轨迹对该机器人进行平衡行走控制,主要思路为：在单腿支撑阶段采用PD反馈控制对机器人质心轨迹进行跟踪,并且根据实时反馈的自身状态计算稳定落脚点位置,实现闭环控制。最后,结合实物模型构建了Matlab仿真实验,结果表明：行走过程中质心和关节角度状态可形成趋于稳定的极限环,该控制算法能够实现双足机器人二维空间内行走。