嵌入式Web机房环境监控系统的设计与实现

介绍了基于Web的嵌入式机房环境监控系统的设计方案和实现过程,系统采用ARM微处理器S3C2440搭建硬件平台,嵌入式Linux内核搭建软件平台,使用B／S模式,完成了远程视频监控功能和机房温湿度的实时采集功能,当温湿度超过规定阈值时自动报警。     

基于逐次升阶的翼型参数化与气动优化方法研究

研究了基本Bezier样条曲线的特性,对比了不同阶次Bezier曲线对超临界翼型的几何描述能力以及由几何偏差带来的气动性能的偏差。利用Bezier曲线的特性提出逐次升阶的翼型参数化方法,结合改进的粒子群优化算法,建立了逐步扩展设计空间的气动优化设计方法,兼顾设计空间和优化效率,很好地解决了设计质量和设计效率之间的矛盾。最后通过典型翼型的优化设计,对比了文中方法与传统Hicks-Henne型函数方法,验证了文中方法的可行性和高效性。     

特种设备自动化拆检系统控制研究

针对某些部件全自动化拆卸与检测的任务需求,本文设计了专用的机电样机系统平台,解决了流程中的关键技术。平台系统包括自动运输、自动升降、自动拆卸以及自动检测子系统。应用上位机与PLC控制技术,通过通信,将各个子系统进行连接,以实现对各个子系统的综合控制。通过试验验证,该平台能够完成部件的拆、装作业;柔性处理及测量、检测。     

双星跟飞立体成像的构形保持控制

针对强干扰及输出饱和条件下微小双星立体成像的构形保持问题,提出一种基于观测器的抗干扰复合控制策略.根据立体成像双星跟飞运动机理,建立双星相对运动动力学模型;设计了一种自适应干扰观测器,可同时实现系统状态和干扰信息的在线估计,并采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出观测器存在条件.采用极点配置方法改善观测器系统的动态性能,引入指数衰减因子提高控制器的收敛速度.考虑执行机构的输出饱和特性,提出一种加权PD+LQR反馈与干扰前馈补偿的复合控制策略,能够抑制未知干扰的影响,保证系统的动态和稳态性能,具备双星构形保持控制能力.仿真结果验证了所提算法的有效性.     

辉煌后的沉寂(六)——神秘的玛雅文化

多年来,为大家都能接受的一个信念是:地球与其他天体大不相同,它有着许多形形色色的生命.直到目前,还有很多科学家认为,维持生命所必需的碳、氧和氮在其他行星上是下多的.天体物理学领域中最新的发现告诉我们,这些元素过去被称为构成生命的物质基础,在宇宙中并不缺乏.事实上,最近在星际空间就发现了它们.今天要提出的问题,不是除我们之外是否还有生命,而是在其他太阳系中生命多不多,进化到厂什么程度,以及我们又怎样才能与之取得联系.     

辉煌后的沉寂(三)——神秘的玛雅文化

三、飞碟的主人人类学学者多年来就知道玛雅人很熟悉轮子的原理,但他们瞧不起轮子,只把它作为给孩子玩玩的东西.除了轮子不曾被放在眼里外.玛雅也没有道路!既没有车轮,也没有平坦的大路,这些神秘莫测的人是怎样在太平洋沿岸的危地马拉和尤卡坦半岛北端之间来来往往的?又是怎样把重达20～30吨的巨石运过无法穿越的几十公里的丛林地带的?今日的研究工作指出,这一地区也没有石料,他们又是怎样把巨石搬运过来营造他们的庙宇和金字塔呢?     

异构同步协作系统的集成框架

为了解决异构同步协作系统之间的通信问题,基于集合论提出了一种新的同步协作系统数学模型,并定义了集成过程中使用的关键运算,对异构同步协作系统的集成进行分析,提出实现该框架的2个关键机制.代理机制屏蔽异构系统之间的资源差异和所在网络的差异,并且协调各个系统之间的交互.多点传输机制用于在一次会晤中连接多个异构协作系统.在此基础上定义了一个能够集成各种异构同步协作系统的集成框架.根据该框架,运用Web Services技术开发了集成系统.此系统实现了3种用户群较多的、典型的协作系统的集成,分别是基于H.323标准集的协作系统,基于SIP(Session Initiation Protocol)协议的协作系统和基于IP组播的协作系统.这些异构系统的用户相互之间能够实现通信和同步协同工作.     

NASA的“发现”计划及其进展

2004年1月美国政府公布了“空间探索远景规划”．2005年9月美国航空航天局（NASA）据此出台了“空间探索计划”。该计划的主要内容分为“科学、探测与航空”和“探测能力”两大部分。“科学、探测与航空”包括科学、探测系统和航空三项任务．     

以成果为导向的理实虚一体化教学模式探索与实践——以“航空发动机基础”课程为例

以西安航空学院“航空发动机基础”课程为例,针对前期教学过程中出现的课程内容与专业契合度不够、教学资源与知识目标不匹配、知识与应用融合不充分的三个问题,在OBE教学理念指引下,打造和实施了以成果为导向的“理实虚一体化”教学模式。通过实施三师共建,重构课程内容、全方位完善教学资源,采用理实虚一体化教学模式、完善课程融合训练内容,提升飞发知识一体化应用能力等课程教学创新举措,学生课程综合考核结果、理论与实践结合能力和创新能力都有明显提升。     

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应设计

讨论了一类含有广义不确定性的非线性系统的自适应跟踪问题。通过引入一种新颖的鲁棒函数,有效地抑制了系统不确定性对系统的影响,并利用反演设计技术设计了控制器,避免了系统控制矩阵未知时控制器可能出现的奇异问题,证明了系统的状态跟踪误差和参数误差指数收敛于原点的一个邻域。