北京三号A/B卫星数传智能处理器在轨处理关键技术及应用

针对北京三号A/B卫星高速数据处理和传输需求,采用全路由总线互联架构,全新设计了第五代数传基带处理设备智能处理器,给出了相关功能、指标和特点;重点介绍了智能处理器中软件定义功能的高性能异构计算单元、高性能遥感影像在轨处理技术、数传任务自主管理技术等在轨处理关键技术;最后,给出了智能处理器试验验证和应用情况,其具备硬件平台通用、软件定义功能,大幅提升了常规数传能力,创新实践了多种智能数传功能,通过北京三号A/B卫星成功在轨验证及应用,智能处理器可作为成熟产品应用于后续空间高速数传任务。     

融合明度特征的V-SAD立体匹配算法

针对SAD算法难以对图像中纯色与弱纹理部分进行准确匹配的问题,提出了将HSV空间明度特征与SAD算法相融合的立体匹配算法,称为V-SAD算法.首先将图像从RGB空间转化至HSV空间,并根据H、S、V值将像素点按照颜色分为10类,同时得到明度特征图.然后结合SAD算法需要的灰度特征图计算匹配代价,得到初步的视差图.接着,...     

基于阻抗控制的机械臂末端工具的柔顺控制

当空间机械臂执行任务时与环境相接触，机械臂末端工具和目标之间可能存在很大的接触力.为了将接触力限制在一定范围内，本文提出了基于位置控制内环的阻抗控制对机械臂末端精细工具进行柔顺控制的方法.该方法建立了机械臂末端工具的位姿与接触力/力矩之间的动态关系，使用关节位置/速度传感器和腕力传感器的测量来得到关节角、关节角速度和末端接触力反馈，使得机械臂末端执行器根据反馈作出相应的顺应性运动.研究将阻抗控制应用在复杂精细的末端工具上，将位置和姿态同时纳入柔顺控制器的设计中，实现了末端位置和姿态的综合控制.最后本文以螺钉拆卸为例，对提出的末端柔顺控制律进行位姿控制和接触力控制的仿真验证.仿真结果表明，本文设计的柔顺控制器可以有效控制接触力在合理范围内，并在误差很小的范围内实现位置和姿态的综合控制，对实际工程应用中，机械臂末端的精细操作具有指导意义.     

基于FADEC控制发动机高空模拟试验用的航电模拟器技术研究

介绍了某发动机的机载总线通讯环境,着重讨论了基于全权限电子控制(FADEC)控制发动机台架试验用航电模拟器技术,从航电模拟器与外界通讯环境建立、技术实现途径、实现的功能等角度进行了阐述,提出了航电模拟器研制的关键技术。     

非充分光照下的单目合作目标提取算法

合作目标方案在辅助飞行器着陆、物资投递、工程量测中具有重要应用价值.为解决单目视觉定位任务中非充分光照条件下合作目标识别不准确、提取过程易丢失等问题,提出了结合改进自适应局部阈值二值化与形态学约束的轮廓提取方案.以图像明度通道值作为灰度化依据,提出使用自适应局部阈值的方法对像素点进行二值化处理,结合使用形态学约束条件筛...     

大学生考试作弊的动因及防范对策

论文对高校大学生考试作弊的动因做了较为详细的分析，然后，着重从考试管理制度、诚信教育、教考分离、统考制度、考试纪律、阅卷评分管理、考试违纪处理、教师职业道德等几个方面探讨了杜绝大学生作弊的对策措施。     

美空军为什么要发展空天轰炸机

为使美空军轰炸机队后继有机,美国现在就开始着手研制至少要在30年之后才有可能投入使用的新一代轰炸机。而跨大气层空天轰炸机反应速度快,生存能力强,用途广泛等诸多优点,已使之成为诸多候选方案中的首选     

转型时期高校图书馆读者道德约束及其对策

读者道德约束是图书馆工作中必须认真解决的问题。本文对社会转型时期，高校图书馆读者服务工作中读者道德困惑的特点，成因进行了深入的分析，指出应充分发挥高校图书馆的德育作用。并提出进行读者道德约束的对策：１、落实并完善图书馆的规章制度；２、建立良性循环的读者约束机制；３、充分发挥图书馆员的育人作用，从而达到图书馆读者道德约束的最佳状态。     

一束阳光的旅程

太阳核聚变的燃料不是预先就存在于太阳上,而是太阳穿过宇宙空间时,不断获取星际气体所致。星际气体在宇宙空间的分布不均匀,太阳穿过时获取的燃料数量不一样,从而造成核聚变反应的激烈程度不一样和辐射能量密度有起伏变化。这也可能是形成地球寒冰期、酷热期、史前文明、恐龙灭绝事件及火星文明的原因。