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空间机动目标的跟踪和定位 总被引:4,自引:0,他引:4
轨道机动控制过程中,推力加速度的不确定性是机动目标运动的主项摄动。通过对推力加速度和机动目标运动建模,在地心惯性系建立了增广系统状态动力学模型,在地平测量坐标系建立了离散量测模型,同时讨论了机动目标增广状态非线性动力学模型的线性化问题。给出了扩展卡尔曼滤波实时估计增广状态向量的算法,仿真分析证明所述算法稳定、收敛,对机动目标具有较高的定位精度。 相似文献
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主要研究对编队飞行卫星进行 6自由度控制以达到所要求的编队构型。首先 ,分别建立了平移运动模型和旋转运动模型 ;其次 ,重点利用鲁棒控制理论进行平移控制律设计 ,得到了使闭环系统稳定的控制器 ;最后进行了仿真计算 ,验证了控制律设计的有效性和可行性 相似文献
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目标分速度的遥、外测数据融合估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了发射坐标系和惯性坐标系之间的转换关系,讨论了利用遥测数据计算引力加速度的具体方法,并给出了计算公式;最后建立了利用遥、外数据融合估计目标外测分速度的算法。文中给出的仿真结果说明,利用遥测数据融合计算目标分速度可极大提高计算精度,并为合理利用遥测数据解决外测数据处理中遇到的有关问题提供方法基础。 相似文献
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定位与测速数据融合估计弹道稳定性与精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于Kalman滤波思想,利用增加观测矩阵秩的方法,讨论了轨道重建时测速数据对系统稳定性的影响;以一个仿真计算结果,说明了测速数据对提高处理精度的作用。文中结论证明,增加测速数据是提高系统稳定性和数据处理精度的主要途径之一。 相似文献
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受控卫星动力学模型中推力加速度的量级远远高于其他摄动的误差量级,观测量主要反映受控卫星动力学模型的误差。本文以跟踪和精确定位空间机动目标为目的,给出基于地面雷达观测,实时估计推力加速度,修正卫星动力学模型的轨道确定算法。通过建立连续推力控制过程变质量动力学模型,给出常推力变加速度满足的运动学微分方程; 建立变加速度估计系统状态方程,和扩展卡尔曼滤波轨道确定算法; 并给出连续推力控制卫星运动状态关于推力加速度的变分运动方程; 实际飞行控制应用表明: 利用地面测量数据,实时估计推力加速度并补偿系统动力学模型,解决了连续受控卫星轨道精确确定问题。 相似文献
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天基测控模式是航天器测控发展的必然趋势.天基测控模式与地基测控模式有着本质的区别,如何实现天基测控是我国航天领域目前研究的重点课题之一.本文在分析天基测控技术和我国现有条件的基础上,提出了实现航天器天基测控的方法,分析研究了与航天器天基测控中心相关的关键技术。 相似文献