尺寸公差的工艺能力指数评价方法

根据对尺寸公差分析方法和工艺能力评价方法在统计学方面的理论成果,结合飞机装配中的尺寸协调准确度控制目标与控制要求,实现对航空制造的尺寸公差分配。研究了飞机数字化装配协调过程中采用基于工艺能力指数的方法评估装配尺寸的协调准确度。     

冗余度机器人力控制的运动学稳定性分析

把非冗余度机器人位置／力混合控制方案引入到冗余度机器人，用线性化的动力学模型对其运动学稳定性进行分析，提出一种改进的基于运动学稳定的冗余度机器人混合控制策略。仿真研究结果证明了所提出方法的有效性。     

改善反作用轮低速性能的补偿观测器方法

基于Ｄａｈｌ摩擦模型,给出了用于卫星姿态三轴稳定控制的反作用轮低速动力学方程,就反作用轮转速过零对卫星姿态产生的扰动现象进行了分析,提出了一种利用非线性观测器估计摩擦力矩,并予以补偿的补偿观测器方法。仿真结果表明,该方法改善了反作用轮低速性能,提高了卫星姿态控制的指向精度和稳定度。     

六一三所“三大规范”编制工作全面启动

新春伊始 ,六一三所就把“三大规范”编制工作作为今年的科研计划 ,下达到各有关单位进行实施 ,并及时组织人员制作了“三大规范”的编写模板 ,提供给编制人员使用。至此 ,我所首批“三大规范”编制工作在经过充分酝酿、筹划、组织和准备之后 ,全面进入了执笔编写的实质性阶段。设计规范、试验规范、工艺规范三大类技术标准的编制工作被国防科工委、集团公司作为型号研制工作和标准化工作改革、整顿与完善的重要组成部分 ,是深化标准化工作的有效措施。 2 0 0 1年底 ,六一三所被选为“三大规范”编制试点单位之一 ,与三○一所正式签定了首批…     

载人月面着陆器贮箱热控方案分析

针对月球表面低温、高温热环境与地月转移过程空间深冷环境,提出了多种载人月面着陆器贮箱热控方案,对不同热环境下的不同热控方案进行仿真计算,得到了载人月面着陆器侧壁与贮箱温度变化趋势.结果表明:3种方案中,方案一系统代价最低,为最优方案;贮箱通过被动热控设计可以使温度满足任务要求,且不需要增加额外代价.     

新淬火铝合金板材成形回弹试验与数直模拟

研究了铝合金2024-T3板料在新淬火状态下的成形过程。首先测量了2024-T3板材在新淬火状态下的力学性能,与原始状态性能比较发现,屈服强度和抗拉强度降低,延伸率增大,韧性增加。基于数值模拟方法模拟了橡皮成形过程的回弹规律,对翼肋零件的翻边回弹进行了数值模拟,并通过试验进行了比较,发现采用数值模拟与试验结果吻合较好,模拟与试验间的偏差是由于板料发生加工硬化导致的。因而采用模拟可以得到的考虑回弹的模具形状,据此修正模具,使回弹后形状达到了设计的精度。模拟与试验的比较表明了该方法的可行性。     

现行军用飞机定价模式的不合理性研究

针对现行的“定价成本＋利润（5％的定价成本）”的军用飞机的价格定价模式，从虚造成本随性能同时增长的准则，导致军机价格居高不下，抑制技术创新与改造、削弱代理方综合实力，埋没军机无形价值，造成比价关系误区等6个方面，对其所存在的弊端进行了分析研究。