储能点焊机扩大使用范围的一种方法

我厂过去研制的一台一万焦耳储能点焊机,使用率较低。为此,在传统点焊机结构的基础上又设计了一套薄膜式的小气缸,安装在该焊机的上机臂上(见图1),即可根据不同需要,通过一个手动转换阀进行气路转换,以选择不同的气缸压力。因此,一台焊机具有两套加压机构,既适应大件的焊接,也可以满足小薄件焊接的要求。经过我厂和几个兄弟厂几年的应用,认为该设备具有两套压力机构,结构简单,使用方     

爬壁蠕虫机器人构型初探

根据松毛虫和尺蠖蠕动前行的特点以及仿生学原理,基于模块化思路分别提出了松毛虫和尺蠖爬壁机器人运动学构型.针对两种模型,讨论比较了它们的安全性和可用步态.通过分析松毛虫的蠕动步态和尺蠖步态,发现基于全主动关节驱动的松毛虫模型中存在冗余驱动问题.但由于松毛虫模型具有更多的可用步态,因此比尺蠖模型具有更高的安全性.这两种模型的样机由若干吸附模块和关节模块构成,以验证两种蠕虫机器人的爬壁能力.试验表明由于松毛虫机器人运动时存在冗余驱动,导致吸盘出现侧滑力,同时验证了尺蠖机器人在竖直壁面上的爬壁能力.为了进一步改进尺蠖机器人的吸附能力,采用了一种非对称的运动步态.     

金属橡胶材料吸声特性试验与分析

根据已经建立的金属橡胶材料的吸声理论模型,采用阻抗管法对不同参数下金属橡胶材料的吸声系数和声阻抗进行了试验测量和研究.进一步考察了金属橡胶结构参数(丝径、厚度、孔隙率、背后空腔深度等)对其吸声特性的影响及影响规律.并与该理论模型的计算结果进行了对比分析,验证了该模型的准确性,进而为金属橡胶在吸声降噪方面的工程应用提供了试验方法,为进一步完善该理论奠定基础.     

微带天线的TRL校准方法

本文介绍了一种可用于微带天线测试的ＴＲＬ测试校准技术，给出了这种校准技术的理论依据，推导过程及误差分析。由于这种校准方式测试误差较小，因此得到了广泛的应用。     

变刚度CFRP层合板在低速冲击下的分层失效分析

通过窄带曲线铺放技术制备获得变刚度复合材料层合板结构件,不仅可大大增加结构件设计优化的自由度,还可以改善其机械特性。开发了基于三维Hashin失效准则的VUMAT用户子程序,分析变刚度复合材料层合板在低速冲击工况下的渐进损伤行为。以CFRP常刚度层合板和七组不同变刚度铺层百分比的层合板为研究对象,研究变刚度碳纤维复合材料层合板在低速冲击载荷下的力学响应特性,以分层损伤面积和能量吸收为指征进行对比分析。变刚度铺层百分比为50%的层合板单层损伤面积相比常刚度层合板减少了2.57%,且层合板底层没有出现分层损伤的完全失效情况。研究结果表明,合理的变刚度铺层可以提升层合板的抗弯刚度,并使层合板在低速冲击载荷下吸收能量更少,提高了抗分层损伤性能。     

国家土地督察运用遥感技术的研究

为适应我国当前土地管理现状和经济形势的需要,党中央、国务院对我国土地管理建立了国家土地督察制度,以加强中央政府对省级政府土地管理和利用行为的监督。本文就国家赋予土地督察的各项职责,提出采用遥感技术服务于督察工作的几点设想。结合国土资源部近年来开展的国土资源大调查“土地利用动态遥感监测”项目取得的成就,进一步肯定了遥感技术运用于土地督察工作的基础和技术保障。     

空管统一沟通与协作平台的设计

引言企业即时通信软件已经在越来越多的企业中应用,当前的主流平台有IBM的Sametime、微软的OCS、腾讯的RTX和点击科技的GKE。虽然这些成型的产品在即时通信领域已经非常成熟．但在与企业自有系统、通讯系统结合等方面遇到瓶颈,因此越来越多的企业基于现有的即时通信组件研究开发以企业即时通信功能为核心的统一沟通与协作平台。     

学术魅力悄然绽放——2009年度中国宇航学会学术年会召开

8位院士,近300张年轻的面孔,最酷的话题和热烈的讨论,在寒冷的北国冬日,点燃了探讨航天未来发展的巨大热情。     

表面处理和胶瘤对航天器结构用铝合金胶接剥离强度的影响

针对工程实践中铝合金的胶接剥离强度数据差异大、胶接可靠性急需提升的现状,开展了常温常压环境下铝合金金属对金属,以及蜂窝夹层结构胶接剥离强度的测试验证,分析了试片表面处理工艺和试样周围有/无胶瘤对胶接剥离强度的影响。结果表明,在试样周围保留0.5～1 mm宽的胶瘤有利于提高试样的剥离强度;仅用有机溶剂清洁试片胶接面,试样的剥离强度最低且数据离散性大;对试片胶接面进行砂纸打磨后再清洁,试样的剥离强度有较大提高,但数据离散性仍然偏大;对试片胶接面进行磷酸阳极化氧化处理可使试样的剥离强度提高最多。所得结果可为胶接工艺优化提供参考。     

重力差异导致的航天器设备安装精度变化量评估

为评估在轨和地面环境间由于重力差异导致的航天器设备安装精度的变化量,对27颗已发射运行的小卫星在地面环境空载和满载状态下设备安装精度的变化量进行了统计分析,得到对数正态分布模型的线性回归关系和参数估计值。结果表明：用该模型预测的航天器设备安装精度在空载和满载状态下的变化量均值与实测值的相对误差不超过10.6%,说明对数正态分布模型可较好地表征航天器设备安装精度在空载和满载状态下的变化量分布。以上研究可为在轨设备安装控制提供参考。