基于抓持稳定度的多指灵巧手抓持控制

提出了一种控制多指灵巧手稳定抓持物体的新方法。首先给出了接触稳定度和抓持稳定度的定义及其相应的计算方法,然后探讨了基于抓持稳定度的多指灵巧手抓持控制方法。最后以北京航空航天大学的BH-2新型三指灵巧手为背景,对所提出的方法进行了仿真验证,仿真结果证明所提方法是有效可行的。     

求解涡扇发动机数学模型的有限域搜索方法

提出一种基于N-R迭代方法的有限域优化搜索法,用于求解涡扇发动机数学模型。该方法不仅具有N-R优化迭代求解特色,还具有将初猜解附近划定域进行泛搜能力,使迭代运算具有强收敛性和平稳性。该方法所定义的迭代因子可通过编程自动调整,进而可以确定最小迭代次数及此意义下的最优迭代因子。      

Al－Al_3Ni自生复合材料的高周疲劳损伤断裂机制及其应力比的影响

实验观察和研究了Ａｌ－Ａｌ３Ｎｉ自生复合材料的高周疲劳损伤断裂行为以及应力比Ｒ的影响,结果显示在Ｒ＝－１疲劳过程中孔洞沿界面区基体的优先萌生、联接和扩展是其损伤断裂的主要机制;并且发现Ｒ对疲劳寿命及断裂过程有明显影响,当Ｒ＝０时滑移带裂纹生长相对容易,寿命减小,而Ｒ＝∞时,裂纹集中在类似于压缩变形的宏观形变带内发展,寿命很长     

模拟高度复杂流动的自适应网格算法

提出一种基于对等弧分布律进行扭转修正的自适应网格算法。该方法将三维网格系统分裂为３个单方向自适应网格子系统,在计算中与主控方程的求解格式相耦合,交替地使用。应用所构造的算法结合ＭａｃＣｏｒｍａｃｋ显式格式对喷流／绕流干扰流场进行了雷诺平均Ｎ－Ｓ方程模拟,给出了清晰的剪切层与激波波系结构。计算结果表明,该自适应网格算法可较大程度地提高ＭａｃＣｏｒｍａｃｋ格式的分辨率。     

高吸收、高辐射有机黑漆涂层

为制得高太阳光吸收率(α_s)、高红外辐射率(ε_n)的涂层,作者系统地研究了有机硅聚合物、有机氟聚合物、环氧树脂和聚氨酯等十多种有机材料的ε_n值;还研究了由高色素碳黑、氢黑和空氢黑等十几种颜料所制成涂层的α_s及ε_n值。此外,在涂层中加入消光剂硬脂酸铝和白碳黑制得了一些涂层,有的涂层外观呈平绒布状。在波长235-2597nm范围内的α_s在0.93—0.95之间。在327K下的ε_n值为0.96-0.97之间。对涂层在373-77K的突变性能、耐真空紫外辐照性能和耐粒子辐照性能,文中一一做了介绍。性能试验证明:这些涂层在空间或地面都可使用,性能上达到了用美3M-101-C10Velvet黑漆做成涂层的性能,是一些较好的抗反射、高辐射涂层。     

吸热型碳氢燃料热沉的测定

介绍了一套自制的热导式高温量热系统,热量常数可用电标定法测定。用此仪器可测定各种吸热型碳氢燃料在各种条件下的热沉,用于吸热型碳氢燃料的筛选,为吸热型碳氢燃料的研究提供可靠的热化学数据。用这套装置测定了两种吸热型碳氢燃料在７００°Ｃ的热沉,与文献值接近。     

JL8飞机航炮吊舱卡链故障分析

通过对JL8飞机航炝吊舱供弹系统及弹带结构的分析,结合弹带在供弹道内的运动特性,找出了航炮吊舱卡停射故障产笺原因,并通过计算,提出了改进措施。     

陨石宇宙成因核素的研究

本文概括地介绍了吉林陨石宇宙成因核素的研究。特别对吉林陨石Ⅰ号的四个深度样品的CO60深度分布和样品的定位作了详细的描述。最后也讨论了吉林陨石的多重暴露历史。      

FTA在末制导雷达故障诊断中的应用

阐述了 FTA 的原理及应用步骤,以某型末制导雷达天线子系统为例画出了其故障树。给出了定性分析和定量计算,论述了 FTA 在末制导雷达故障诊断中的可行性。     

基于跟踪器的HMD定位方法研究

头盔显示器(HMD)定位是扩展现实系统应用中必不可少的关键过程,其定位的准确程度直接决定了三维注册的精度。文中以典型的基于六自由度跟踪器和光学透视型HMD的扩展现实系统为例,分双目和单目两种情况详细介绍了HMD的定位方法。