改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

论我国道德教育及其机制

目前我国道德教育中存在道德教育与德育概念混同,注重道德知识灌输,而缺乏道德实践的严重缺陷。本文结合学校、社会实际提出了优化道德教育环境,建立道德调控机制,改革学校德育方式,培养道德生活主体的道德教育模式。对我国现阶段进行正确的道德教育具有重要的现实指导意义。     

基于多体分析的对接机构结构锁动力学仿真研究

分析了周边式空间对接机构结构锁的执行机构的特点，以及运用现有动力学分析软件解决此问题的困难；继而采用多体动力学建模方法，建立了结构锁执行机构的动力学模型，并针对本模型的特殊性采用了变步长的广义坐标分块求解算法；最后通过求解模型得到了机构的动力学特性曲线，证明了滚珠丝杆和弹簧复合机构作为结构锁执行部件是可行的．     

工业园区配套住房的成本分担机制——以东北某市谋划的“廉租家户式公寓”为例

农业转移人口市民化成本是新型城镇化推进的主要障碍,其中住房成本占有较大的份额。工业园区是农业转移人口的就业集聚区,现有的保障性住房供给体系并未将农民工全面纳入,尚未充分考虑农业转移人口的临时性居住问题。东北某市运用成本分担机制谋划的"廉租家户式公寓"项目,实现了农业转移人口短期居住的"优区位、高品质、全配套、低租金",形成了政府、企业、个人三方积极参与、合作共赢的格局。该模式的核心要义在于政府的克己惠民,或将成为工业园区周边配套住房供给的可推广模式。     

关于网络伦理问题的研究与思考

人类进入21世纪，人们感受到了信息技术给人类的交往、学习、工作和生活带来极大便利，促进了人的全面发展和社会进步。但也出现了网络“道德真空”和“道德沦丧”，因此关于网络伦理问题的研究也就摆在了我们面前。     

轴编C/C复合材料组分材料有效性能

利用光学显微镜观测和测量轴编C/C复合材料细观编织结构及其尺寸,建立轴编C/C复合材料有限元模型,通过给出组分材料有效性能的变化区间,构造组分材料性能与轴编C/C复合材料宏观有效性能的对应关系,利用径向基函数(RBF)人工神经网络(ANN)方法,对该高度非线性的对应关系进行训练,通过轴编C/C复合材料宏观实验结果,预报其组分材料的有效性能。结果表明,轴编C/C复合材料面内弹性性能基本相同,在测量时可忽略面内纤维束铺设方向的影响;人工神经网络对训练样本有一定的依赖性,但通过多次随机构造样本训练网络,可得到理想的预测结果,且人工神经网络方法具有很好的容错性,能很好地预报轴编C/C复合材料组分材料的有效性能。     

高等院校专业调整与大学生就业问题初探

高等院校专业调整滞后是导致目前大学生就业难的原因之一.高等院校的专业设置和调整应与时俱进.高等院校对本校的专业设置和调整应越来越重视社会需求,应发挥各个高等院校的特点和优势.政府相关部门应对高等院校的专业设置和调整提供的积极指导和有效的服务.     

安全运行十周年先进集体代表发言

大家好!首先，我代表获得空管局先进集体称号的单位，对各位领导的关心、支持、鼓励，对各单位的大力相助表示衷心的感谢!我们在工作中所取得的成绩，是上级领导科学决策、正确引导的结果，是兄弟单位密切配合，共同努力的结果，是广大干部职工爱岗敬业、勤奋工作的结果，成绩和荣誉属于为空管安全事业做出贡献的每一个集体和个人。     

民机货舱用抗烧穿双向快速泄压装置的设计

民航史上一起由于“货舱泄压”引发300多人丧生的空难对货舱快速泄压装置提出了技术需求。描述了现有国外民机货舱快速泄压装置的三种典型结构,并对比分析这三种结构的快速泄压装置的优缺点。基于国内某型号民机货舱快速泄压装置的研制和试验经历,提出了一套全新的货舱快速泄压装置的设计流程,并总结其设计要点,供国内民机货舱快速泄压装置设计参考。