改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

论我国道德教育及其机制

目前我国道德教育中存在道德教育与德育概念混同,注重道德知识灌输,而缺乏道德实践的严重缺陷。本文结合学校、社会实际提出了优化道德教育环境,建立道德调控机制,改革学校德育方式,培养道德生活主体的道德教育模式。对我国现阶段进行正确的道德教育具有重要的现实指导意义。     

基于多体分析的对接机构结构锁动力学仿真研究

分析了周边式空间对接机构结构锁的执行机构的特点，以及运用现有动力学分析软件解决此问题的困难；继而采用多体动力学建模方法，建立了结构锁执行机构的动力学模型，并针对本模型的特殊性采用了变步长的广义坐标分块求解算法；最后通过求解模型得到了机构的动力学特性曲线，证明了滚珠丝杆和弹簧复合机构作为结构锁执行部件是可行的．     

工业园区配套住房的成本分担机制——以东北某市谋划的“廉租家户式公寓”为例

农业转移人口市民化成本是新型城镇化推进的主要障碍,其中住房成本占有较大的份额。工业园区是农业转移人口的就业集聚区,现有的保障性住房供给体系并未将农民工全面纳入,尚未充分考虑农业转移人口的临时性居住问题。东北某市运用成本分担机制谋划的"廉租家户式公寓"项目,实现了农业转移人口短期居住的"优区位、高品质、全配套、低租金",形成了政府、企业、个人三方积极参与、合作共赢的格局。该模式的核心要义在于政府的克己惠民,或将成为工业园区周边配套住房供给的可推广模式。     

基于轨道任务几何的"嫦娥五号"采样区选择

"嫦娥五号"(Chang'E-5,CE-5)任务飞行过程复杂、约束条件多,采样区域的选择与轨道设计密不可分.首次提出了基于轨道任务几何的采样区选择方法,以确保探测器任务时序安排紧凑、推进剂消耗少、发射窗口适应范围广、发射机会最多、并满足各个分系统要求.首先给出了工程实施代价最小的可行采样区范围,再综合考虑采样区的地形安...     

毫米波MEMS移相器及在相控阵中的应用

通过对MEMS移相器的分析,设计了一种采用绝缘介质层与锯齿形共面波导结构的新型毫米波MEMS移相器,有效提高了移相器的单桥相移量并降低了器件的反射损耗.设计了一种适合于分布式MEMS传输线移相器的芯片微封装结构和结构制备工艺,该器件的插入损耗、反射损耗和相移均达到最佳值,且相移量具有非常好的线性关系.     

氢化物—原子吸收光谱法测定人发中硒的研究

介绍用ＷＨＧ—１０２Ａ型流动注入氢化物发生器与ＷＦＸ—１Ｅ２型原子吸收分光光度计配合，测定人发中硒（Ｓｅ）。硒的吸收信号为平台吸收曲线，比用吸收峰所获得的数据更稳定可靠     

刻纹光纤用于复合材料内应变与损伤探测的可行性研究

提出了一种新颖的、采用刻纹多模光纤组成的光纤强度型应变／应力传感器，并将其埋入复合材料结构内组成传感阵列，探索了将其用于结构内应力、应变等的状态探测或损伤估计的可行性。     

航空企业的工艺管理与效益

本文针对目前航空工业企业在工艺管理中所存在的问题，提出一些改进措施，目的是使企业提高素质和经济效益，并推动航空工业实现工艺管理的现代化。     

某型发动机整机振动故障分析

本文就某型航空发动机研制过程中经常碰到的整机振动故障实例,就涉及振动故障的诸因素进行分析,包括发动机的动力特性、结构特点及装配质量等方面,及某些实验分析。对可能引起振动的因素,进行了深入地调查和系统地分析研究,并获得了一些阶段研究成果,为某型发动机振动故障的排除做了全面的分析。由于某型发动机振动故障的起因是综合影响的结果,它必须采取综合治理分析方法才能排除。