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61.
基于Kalman滤波的变体飞行器T-S模糊控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对变体飞行器的跟踪控制问题,提出了一种基于Kalman滤波的T-S模糊控制方法。考虑飞行器系统状态不可测,引入惯导数据作为辅助信息,利用Kalman滤波算法融合飞控信息与惯导信息实现状态估计。由于变体飞行器在不同变形结构下气动特性变化较大,为便于控制器设计,采用小扰动线性化方法得到飞行器在不同平衡点处的局部线性模型,并通过状态反馈方法设计局部控制器,局部线性模型和局部控制器通过模糊集和模糊规则聚合成一个连续光滑的全局T-S模糊模型和T-S模糊控制器。通过综合Kalman滤波器与T-S模糊控制器得到一个基于Kalman滤波的T-S模糊控制器。仿真结果表明,该控制器在变形过程中能够实现状态估计,保证飞机的跟踪性能。 相似文献
62.
生物质催化热解油的GC-MS分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过酸洗脱灰及脱灰后添加催化剂DHC-32等不同预处理方式处理的玉米秸秆为原料,在小型固定床反应器上制取生物油,用GC-MS分析技术对生物油的成分进行分析。研究结果表明:矿物质的存在降低了热解油的产率,矿物质和催化剂对生物油中化学组分具有显著影响。 相似文献
63.
介绍了发动机不可控高推力(UHT)问题的产生背景,论述了申请§25.901(c)条款有关不可控高推力的部分豁免的思路和方法.结合FAA关于不可控高推力的指导材料,给出了有关不可控高推力的持续适航工作建议,对于飞机申请§25.901条款有关不可控高推力的部分豁免具有一定的指导意义 相似文献
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66.
漏洞和提出的解决方案北约选择地面发射的巡航导弹和“潘兴-Ⅱ”系统是完全合乎情理的,而且北约各国基本同意它们是符合部署需要的武器系统。但是,这些系统的数量还不足以在承受发射前的损失之后,仍能有效地执行军事反击任务。从军事角度看,系统的数量应该比北约部长们所决定的572枚多2—3倍,这还要取决于它们是如何部署的。部署方 相似文献
67.
一、概述滚压螺纹通称为滚丝(搓丝是滚丝的特殊情形)。其原理是利用金属的可塑性,在一定的条件下,按滚丝轮的螺纹型面,金属表层承受变形,即冷压成形,如图1所示。在整个螺纹的形成过程中,无切屑产生,只是工件毛坯表层金属的基本体积重新分布,如图2所示,牙谷abc的金属体积与牙峰ade的体积相等,毛坯的原始体积仍保持不变。因此,滚压螺纹实质是金属材料型面冷 相似文献
68.
据《航讯》一九八○年九月十六日报导:在新墨西哥州的白沙靶场的一次试验中,由玻璃纤维发射箱成功地发射了通用动力公司波莫纳分公司研制的反反舰导弹 RAM。试验证实了这种发射箱能够抗由于发射导弹所产生的热和结构力,导弹发射箱使导弹以理想的速率滚转。 相似文献
69.
据《航讯》一九八○年十二月十八日报导:美国海军调查人员已断定,本周早些时间“战斧”巡航导弹试验失败的原因是由于降落伞回收系统失灵。这枚通用动力公司的导弹是十二月十六日由一艘水下潜艇于加利福尼亚海域发射的。导弹由鱼雷管弹射出来几秒钟后成功地激发了水下助推器,冒出水面,但在转入持续巡航 相似文献
70.
据《航讯》一九八一年二月三日报导:五角大楼一九八二财政年度的预算申请包括购买休斯公司牛产的第一批490枚红外成象“幼畜”空地导弹的费用2.12亿美元。 相似文献