面向大众的肯尼迪航天中心

世界著名的肯尼迪航天中心位于美国东南部佛罗里达州大西洋海滨的卡那维拉尔角。虽说是发射人造卫星、航天飞机和宇宙飞船的重要机构,但它的大部分都是面向大众的。前不久。我到那里参观访问,现将见闻告知大家。 面向大众 免费参观 肯尼迪航天中心分为展示区和发射区两大部分。展示区就是一     

基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法

针对室外自主移动机器人因感知信息缺失或异常波动造成的定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法。该方法根据置信距离和置信度函数计算局部滤波器的置信度,并将其进行加权运算后作为全局滤波器的自适应因子,以得到更为准确的位姿估计。采用D—S证据理论对全局位姿进行评价,并给出单一传感器失效时的组合方案。试验结果验证了方法的有效性和鲁棒性,能满足实际定位的需要。     

太空美术的先驱者吕都和《在别的星球上》——李元说图

法国天文科普大师吕都（Lucien Rudaux 1874-1947）是世界太空美术的先驱者，是一位真正的天文艺术家。他利用摄影和绘画来普及天文知识，先后达40多年，出版的天文科普巨著有《La Ciel》、（天，1923年）、《Sur Les Autres Mondes》（在别的星球上，1937年）、《ASTRONMIE》（天文学，1948年）均由巴黎著名的拉鲁斯出版社出版豪华版。     

拥抱吧,太空时代!——李元说图

50年前，当第一颗人造地球卫星从地平线上升以后，人类的太空时代来到了。随之而来的是科学技术的高速发展。正如齐奥尔科夫斯基说的那样，地球是人类的摇篮，但人总不能老是呆在摇篮里……后来，许许多多的人造卫星、行星探测器、宇宙飞船纷纷飞向太空．为改善人类的生活，为太空探索进行了大量工作，也扩大了人们的眼界。在发射第一颗人造卫星的苏联，航天员、美术家都用他们的彩笔描绘了太空美景，甚至是画家亲眼所见、亲手捕捉的那些太空中的亮点。     

第一个步入太空的人

1997年7月29日在中国科技会堂正举行着“’97北京国际科幻大会”,除了著名的科幻作家和科幻迷之外,人们的焦点对准了来自俄国和美国的五位宇航员,而我的特写镜头则是那位俄国著名的宇航员兼太空画家A.列昂诺夫空军中将。     

拥抱吧,太空时代!

50年前,当第一颗人造地球卫星从地平线上升以后,人类的太空时代来到了。随之而来的是科学技术的高速发展。正如齐奥尔科夫斯基说的那样,地球是人类的摇篮,     

太空美术60年(1937～1997)

在天空更蓝、星光更美的远古年代,人们比现在更加接近星空,出于对星空的向往,久而久之便产生了星座神话和天的文学。自从现代文明诞生之后,人们的思维更复杂了,认识更开阔了。人类开始用新的眼光仰望星空,去幻想未来。于是现代美术领域内,诞生了一个新的分支——太空美术。 太空美术的里程碑 1937年法国拉鲁斯出版社出版了印刷精美的大型画册《在别的星球世界》,作者是业余天文学     

观看彗星50年

从1947n的大彗星到1997年看到明亮的海尔—波普彗星,我看彗星已经整整50年了。 1947年我到紫金山天文台工作时,那年共发现了14颗彗星,而n彗星是最亮的,可惜北半球很难看到。第二年,19481大彗星出现了,是许多年来,北半球肉眼可见的最亮彗星之一,也是我亲眼看到的第一颗彗星。     

美国肯尼迪航天中心剪影

美国肯尼迪航天中心的火箭广场△在登月舱旁△繁忙的太空港 美国肯尼迪航天中心的巨型壁画肯尼迪航天中心发射场一角(每天向群众开放美国肯尼迪航天中心剪影@李元     

麦考尔的太空世界——李元说图

在太空探索的伟大事业中,太空美术是一首首赞美诗,一幅幅风光画。它显示宇宙的壮丽,它颂扬太空的辉煌。它用艺术的手法去描绘人类在太空探索征程中的技术与成就。太空美术(SPACEART)就是太空探索的美术。我国著名艺术家、科普美术家、我国太空美术事业的开拓者之一,我的老友沈左尧教授对太空美术的特色有精辟的论述:“太空美术使广漠无垠、变化万端的宇宙浓缩于尺幅之中,画面有的恢弘雄壮、绚丽夺目;有的宁静恬幽、寓意深远;有的形态诡异、摄心动魄,令人叹为观止。面对画卷,觉宇宙之无穷、时间之永恒。太空美术作品既给人以丰富的科学知…