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101.
环境空气颗粒物PM2.5数值测量显示系统对人们日常生活有重要的提示意义,本课题对PM2.5颗粒物测量和显示系统的发展现状和相关技术进行了研究。在太阳能供电情况下,采用ATmega32-16AU单片机为控制核心,由灰尘传感器DSM501和温湿度传感器AM2301分别测量空气PM2.5和温湿度值,通过单片机处理后传送至LCD12864显示屏进行显示,三种颜色LED灯分别提示不同空气质量状态,并将检测出数据通过SIM900模块远距离传输传送至电脑上或手机上进行远程监控。 相似文献
102.
103.
Internet应用领域和业务种类的扩展一方面使得网络信息资源日益丰富,另一方面又迫使原有的网络体系结构暴露出种种弊端。针对基于ATM 的多点传送问题进行了研究。首先,对ATM 和多点传送进行了简介;之后,同单点传送相对照,又对基于ATM 的多点传送性能进行了分析;还对多点传送的ATM 方案进行了探讨,并对相关问题作了总结和归纳。 相似文献
104.
为避免传统惯性系自主定轨算法中的多次坐标转换,针对地固系分布式自主定轨算法原理及其中的关键技术开展研究。给出在地固系中进行自主星历生成的总体框图,推导了地固系自主定轨算法的基本方程,提出一种新的以地固系位置速度为状态量的状态转移矩阵解析计算方法并分析其计算量,证明了地固系自主定轨算法可以进一步降低定轨算法复杂度,且无需上注地球定向参数进行坐标转换。使用仿真数据和真实在轨测量数据的测试结果表明,提出的地固系分布式自主定轨算法与传统算法定轨精度相当,说明了所提算法的可行性,验证了星载自主定轨原型软件的有效性。 相似文献
105.
提出由一个极端特征对构造拥有预先给定的部分元素的周期Jacobi矩阵问题,给出了问题有唯一解的充分必要条件,且给出了数值算法和例子。 相似文献
106.
107.
航空发动机自适应全局快速非奇异Terminal滑模控制 总被引:1,自引:2,他引:1
针对航空发动机控制系统须具有强鲁棒性和快速响应等特点及Terminal滑模控制存在奇异性等缺点,提出了一种航空发动机自适应全局快速非奇异Terminal滑模控制器设计方法.设计了一种快速非奇异Terminal滑模面,同时解决了传统Terminal滑模控制的奇异性和远离平衡点收敛速度慢两个缺点.采用自适应方法估计等效干扰,无需已知航空发动机的干扰上界,利用Lyapunov理论分析了其稳定性.仿真结果表明:设计的Terminal滑模控制器具有良好的动态性能,状态输出响应快速,调节时间在2s左右,无稳态误差,无超调,未发生奇异现象. 相似文献
108.
109.
针对月球车月面探测活动任务中对高精度定位的需求,当前视觉惯性定位方法存在误差累积,并且在缺乏先验环境信息时无法消除,基于三角测量原理的无线电定位方法可以通过测量接收端到至少三个不同发射端的距离来确定目标物体位置,但需要架设三台以上基站,因此难以满足月面环境下大范围定位的需求。文章提出了一种基于基站无线测距和视觉惯性里程计融合定位方法,以解决上述定位手段存在的问题。该方法首先利用视觉惯性里程计构建的环境模型将WIFI、UHF和UWB三类无线电基站测距信息进行融合,然后将测距结果和视觉IMU信息进行位置联合解算来确定月球车位置,最后在Matlab和Gazebo软件平台上进行仿真验证,在距离基站最远行进1500米的条件下实现了0.92米定位误差。实验结果表明,该方法能够在满足月面探测任务对于精准定位的需求。 相似文献
110.