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提出了一种对磁强计/太阳敏感器的无姿态信息的在轨实时标定方法。在现有的标定算法中,仅采用地磁矢量的模作为观测量,本文引入地磁矢量与太阳矢量之间的数量积作为观测量,增强了其可观性,也使对太阳敏感器的实时标定成为可能。扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)虽然获得广泛应用,但其线性化过程会引入截断误差,而无香卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)是非线性滤波方法,不须对系统进行线性化。分别利用EKF与UKF的滤波标定算法进行标定研究,仿真结果表明了本文算法的有效性,如磁强计偏置的标定精度,UKF比EKF高26%。 相似文献
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国外TBCC发动机发展研究 总被引:6,自引:2,他引:6
涡轮基组合循环(TBCC)发动机是未来高超声速飞行器最适合的动力系统之一,配备该类发动机的高超声速飞行器具备水平起降、机动飞行和重复使用能力。本文对国外开展的TBCC研究项目(如美国的RTA、FaCET和Trijet,日本的HYPR和ATREX,以及欧洲的LAPCAT)进行了系统阐述,较为详细地分析了各研究项目中TBCC方案特点,表明随着涡轮发动机技术的全面发展,及采用火箭引射冲压和预冷等技术,涡轮发动机的工作马赫数可扩大到4.0,且TBCC发动机具有工程可实现性,是未来最具发展潜力的空天动力。 相似文献
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电子干扰对低可观测飞行器飞行路径规划的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
为了提高巡航导弹的低空突防能力,在分析电子干扰对雷达网威胁区域的影响后认为:在多重干扰条件下,雷达探测空间会顺着干扰方向产生内凹和偏移,因此,建立了新的雷达探测空间模型.采用空间对象间拓扑关系推理方法建立了飞行器飞行路径规划目标函数中雷达威胁指数模型,然后改进了飞行器飞行路径规划模型,并在此基础上进行了巡航导弹飞行路径规划的软件仿真.仿真结果表明:考虑电子干扰对雷达威胁区域的影响情况下规划的飞行路径能够回避雷达威胁,有效提高飞行器低空突防能力. 相似文献
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结构应力应变高精度测量对于实现直升机动静态强度监测与评估具有至关重要的意义。由于光纤光栅传感器具有柔韧性好、芯径细、抗电磁干扰能力强以及便于实现分布式监测等显著优点,使得其在航空航天器结构强度监测领域受到广泛重视。为提升直升机应变监测精度与灵敏度,本文研究了光纤光栅传感器应变感知原理和精度影响因素,构建了基于光纤光栅传感器的板结构应变监测系统。在此基础上,提出剥离光栅栅区涂覆层、施加预应力及其双层胶接等预处理集成方法,实现对板结构光纤光栅传感器应变测量精度的有效提升。 相似文献
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介绍了模拟板由小模型到大模型的研制过程,着重讨论了模拟板小模型与大模型在流场总压恢复系数、周向不均匀度、低压区范围等方面的相关性问题。研究结果表明由小模型到大模型的研制方案是正确可行的。 相似文献
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专业决定高效——从法兰克福机场看航站楼的运营管理 总被引:1,自引:0,他引:1
法兰克福机场2003年客流量4830万人次,月高峰客流400万人次,日高峰客流18万人次,高峰小时客流2万人次;飞机日起降1250架次,高峰小时80架次,年货邮吞吐量173万吨。目前法兰克福机场拥有三条跑道,两座候机楼,正在申请扩建第四条跑道和3号航站楼,有147个航空公司营运,飞行289个国家、地区,预计2010年客流量将达到7100万人次。1号航站楼244个值机柜台,101个登机口;2号航站楼134个值机柜台,133个登机口,两个候机楼可供旅客自由走动的区域面积为24万平方米。在法兰克福4850万客流中50%以上为中转客,规模不言而喻,但是大而不乱,高效的运营管理给人留下最为突出的印象。法兰克福机场的同行们从这样六个方面评判一个机场管理的好坏:1.保证高峰期客流量;2.流程优化;3.可靠的行李分拣系统;4.清晰的标识标志;5.灵活的机位分配;6.不轻易关闭跑道。六项中有五项与航站楼运营管理密不可分,细品这六个方面,也正是从满足顾客需求和调配自身资源两个逻辑方向去考虑的,这也正好诠释了我们命题的内涵,即高效是在充分利用现有资源的基础上达到高质量和高效率。 就像最初的机场演变于一条跑道和一个候机楼的道理,我们认为最基础的机场运营管理分为飞行区和航站区两大部分,本文拟从该机场航站区运营管理谈起,以旅客及其行李在航 相似文献
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正徐樑华XU Lianghua国家碳纤维工程技术研究中心主任Director of National Carbon Fibre Engineering Technology Research Center北京化工大学教授Professor of Beijing University of Chemical Technology北京化工大学碳纤维及功能高分子教育部重点实验室副主任,碳纤维及复合材料研究所所长,享受国务院特殊津贴。兼任国家新材料产业发展专家咨询 相似文献
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研究了一种用于驱动无刷转台中永磁同步电机的全数字交流伺服放大器。针对转台系统对其伺服电机运行的要求,采用了独特的方式对其电流环和速度环进行考核。实验中结合全数字伺服放大器的特点,采用了一种参数实时补偿的方法,对调节器参数动态地进行修正,有效地保证了电机输出力矩性能的要求和矢量控制策略的实现。此外,文中还对高精度码盘在伺服系统中的应用展开了深入的研究,并设计了一套简单实用的分频器以便进行相关的运算。理论分析和实验结果验证了转台伺服放大器的良好性能以及控制策略的有效性。 相似文献
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当前,成都空管自动化系统包括主用的"欧洲猫系统"和备用的"欧洲猫应急系统"。前者由法国THALES公司生产,2002年5月投产;后者由川大智胜公司提供, 相似文献
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陈小奇CHEN Xiaoqi国家"千人计划"专家Expert of Thousand Talents Plan上海交通大学讲席教授Chair Professor of Shanghai Jiao Tong University从事自主移动机器人、复杂制造自动化系统和智能控制、生物机电一体化研究。开创性地将人工智能技术、模糊神经网络、视觉感知、多渠道信息融合用于智能机器人焊接,成功地解决了精密焊接遇到的溶深控制、动态过程控制及实时跟踪的难题。首次提出了基于知识、在线补偿和传感控制的方法,解决了航空修复和制造自动化中因三维曲面的大变 相似文献