双总线通信架构的航电系统双机备份技术研究

针对采用两种通信总线作为主要通信的复杂航电系统,通过研究其体系结构,利用故障树对系统可能故障进行分析,优化了单总线通信系统中主备机表决算法,设计了一种双总线通信系统中主备机的同步和双机切换机制,提升了双机切换的性能,实现了系统故障时的平滑切换运行,提高了双机切换的实时性和双机备份系统的可靠性。     

一种新型三维仿生扑翼机构设计与分析

以昆虫翅膀运动机理为基础,提出了一种复合3种运动的仿生扑翼新机构。由于能使翼尖按8字形或香蕉形运动及机翼扭转,同时可保证两翼的运动对称,使扑翼运动更符合昆虫运动形态。为了实现生物运动轨迹,建立了机构参数的优化模型,并据此设计了扑翼微型飞行器样机,其扑动规律能更逼真地模拟昆虫翼的扑动形态,为新型微型飞行器的设计提供样机。     

均匀面阵中高效率的二维波达方向估计方法:降维求根MUSIC算法

波达方向估计是阵列信号处理研究的重要方向之一.本文在降维求根技术和MUSIC算法的基础上,研究了均匀平面阵列的二维波达方向估计问题.首先基于噪声子空间和方向矢量之间的正交关系构造二维求根多项式,并证明该多项式包含无限多个解.为获取这些解中包含的真实目标参数,提出了一种新的低复杂度、计算效率高的算法,即降维求根MUSIC...     

嫦娥五号探测器自主着陆视觉避障方法与评价

对嫦娥五号探测器的视觉自主避障系统组成、方案及原理进行介绍。采用光学粗避障加激光精避障的两级接力避障模式,在光学粗避障阶段利用K均值聚类对图像障碍进行分割,对分割结果采用Delaunay三角剖分,并设计安全系数评价方法选择安全落点;在激光精避障阶段提出概率模型评价点云所示区域的着陆安全性。对两级避障的在轨图像利用上述方法进行仿真分析,并对着陆区域的安全性进行评价。结果显示两级避障均合理有效。     

一种双通道星载AIS接收机研究

针对地面AIS设备覆盖范围有限，无法满足远洋航运船舶对AIS技术的迫切需求，提出了一种可搭载于低轨卫星的双通道星载AIS接收机，首先，针对低轨卫星的工作平台，分析了星载AIS接收机的链路、灵敏度指标和多普勒频移，得到了在低轨卫星平台上对AIS接收机的增益指标要求和面对的难题，由此开展了星载AIS接收机的方案设计，对其组成架构、硬件平台和解调算法进行了介绍，提出了一种双通道AIS接收机，可同时解调四个频道，硬件平台采用了可重构的思路，对AIS信号的解调算法进行了简单阐述。对工程实现产品进行了地面灵敏度指标测试，并搭载卫星在轨接收数据。结果表明双通道同时覆盖四频道的设计，增加了AIS信号的接收数据量，并且可重构的软硬件平台和先进的解调算法，降低了硬件开销，提高了可靠性，为星载AIS技术发展提供了参考。     

某高精度内缸加工工艺研究

以某高精度内缸的加工为研究对象,从工艺方案、刀具、夹具等几个方面进行了阐述。针对加工难点,通过采用合适的装夹、基准及合理的基准转换,经过验证,形成了合理的工艺流程,值得推广应用。     

对机场航站楼建设的思考

航站楼是机场的重要功能设施,主要是满足旅客上下飞机需求。因此,航站楼的主要功能是实现对旅客、货物及工作人员的安全检查,实现机场持续安全运行,并通过合理商业设施功能布局,满足过站旅客的服务需求。在国外,非常重视航站楼固有功能特性,简化航站楼的附属功能设施建设,尽量降     

英国军方将结束其直升机搜救使命

英国运输部起动了搜救(SAR)直升机新机群的采购程序,这意味着搜救任务将由签约民用机组承担,合同期限为十年。直升机基地数量将减少。按照公布的计划,英皇家空军布勒摩基地将于2015年结束搜救行动,而波特兰基地将于2017年在海事     

“亚特兰蒂斯”号：最后的飞行

“亚特兰蒂斯”号航天飞机是美国航空航天局旗下仅余的二架现役航天飞机之一，它由南加利福尼亚州的罗克韦尔国际公司建造，于1985年4月被发往佛罗里达东部的肯尼迪太空中心。与其他航天飞机不同的是，“亚特兰蒂斯”是唯一停泊时不能从国际空间站补充能源的航天飞机，它必须从自己的燃料池获得能量补给。     

俄罗斯资助新型高速直升机研发

俄罗斯政府今年将资助俄罗斯国内直升机生产商——俄罗斯直升机公司研制新型高速直升机的项目。据俄工贸部官方消息声称,这种新型高速直升机项目的设计阶段预算高达4亿卢布(0.14亿美元)。政府方面希望这种新型直升机帮助俄罗斯生