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针对无人机以不同载荷自主着陆时,固定的纵向参考轨迹线不能满足着陆速度及其他着陆参数对轨迹的要求的问题,文章根据无人机不同的飞行性能和着陆性能要求,设计纵向着陆轨迹,结合着陆过程的控制逻辑,设计控制律。并通过Matlab/Simulink建立无人机的自主着陆阶段的仿真模型,验证了设计的着陆轨迹和着陆控制律满足着陆性能要求。 相似文献
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舵板是某水下航行体的关重件,为预测其使用寿命,文章建立了舵板航行体的计算域模型,通过仿真并运用局部应力应变法,计算出舵板在特定环境应力下的寿命;利用贝叶斯估计的先验知识以及神经网络,联合预测出舵板在不同的环境应力下的使用寿命。 相似文献
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针对国内无人机操控人才培养过程中,在选拔对象、飞行经历、培养模式等方面存在的诸多疑问,文章通过分析有人机飞行员与无人机操控员在操控方式、操控感觉、态势感知、信息获取与处理以及交流沟通等方面的异同,探讨了两者间的区别与联系,对有人机飞行员改任无人机操控员的做法进行了深入探讨。研究成果可为我国无人机操控员的培养提供借鉴。 相似文献
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