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161.
研究了一类含有未知参数和干扰的串联非线性系统H∞鲁棒自适应控制问题。结合H∞控制和自适应控制,基于李亚普诺夫函数递推设计方法设计了H∞状态反馈自适应控制器,并且得出了控制器的精确解,避免了求解HJI不等式设计控制器的困难。该控制器不仅保证闭环系统ISS稳定,而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入以可控输出的L2增益不大于给定的值。仿真结果表明了所设计的控制器的可行性和有效性。 相似文献
162.
朱 《南京航空航天大学学报》1990,(3)
据院科研处《学术论著摘要汇编》统计,1989年,我院教师和科技人员在13种国际性刊物上发表学术论文19篇,在40次国际性会议上发表学术论文60篇;在国内13个出版社出版专著、译著及教材65部,共约2150万字;在国内122种刊物上发表学术论文252篇,在全国性、地区性113次会议中发表论文260篇,另外在院科学报告会上发表189篇文章。这充分反映了我院广大教师及科技人员取得的成绩,这对促进全院学术交流、推动教学科研的 相似文献
163.
利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计,所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛到一个紧集。文中给出了鲁棒控制器的设计算法及系统稳定的充分条件,并讨论了当不确定被看作系统的输入时,闭环系统具有ISS特性。因而,本文提出了一种克服不确定造成系统不稳定的方法,最后给出了一个仿真算例。仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和较强的鲁棒性。 相似文献
164.
介绍某遥测地面站计算机分系统遥测软件的设计.讨论该地面站对遥测软件的要求、遥测软件的开发环境、遥测软件系统的结构及主要程序的功能. 相似文献
165.
166.
应用位移频响函数进行模型修正 总被引:1,自引:0,他引:1
应用相关性分析后试验测量所得的位移频响函数对动力学分析模型的刚度矩阵、质量矩阵、阻尼系数进行修正,使修正后分析模型的频响函数与试验测量所得的相一致.该法不仅修正了动力学分析模型频响函数的峰值响应,还很好地修正了分析模型的固有频率,使得修正后模型峰值响应处的频率与试验测量所得的峰值响应处的频率相一致.该法具有明确的物理意义,数值算例表明,此法方便可行,修正结果精确,工程实际意义较强. 相似文献
167.
高速DQPSK解调器的算法及实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种高速四相差分相移键控(DQPSK)解调器的算法。该方法基于锁相环原理,并采用了现场可编程逻辑门阵列(FPGA)芯片进行载波恢复、差分解码、时钟恢复和判锁等,其设计与实现不仅方便,而且可靠性高。 相似文献
168.
169.
伸展悬臂梁动态特性分析 总被引:1,自引:1,他引:1
本文基于Lagrange方法推导了伸展悬臂梁的动力学方程,分析了伸展速度、加速度对梁动态特性的影响。对悬臂梁在不同的伸展规律、不同的外激励下的响应进行了数值模拟。结果表明,伸展长度、速度对梁的动态特性有显著影响。 相似文献
170.