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51.
运用一种自回归滑动平均(ARMA)的时域气动力建模方法,以计算流体力学与刚体动力学(CFD/RBD)耦合仿真的输出结果为样本,对旋转弹的非定常气动力进行建模。利用建立的气动力模型与刚体动力学方程求解模块耦合,实现了旋转弹轨迹的快速仿真,并讨论了不同的建模方式对仿真精度的影响。算例结果表明:采用气动力模型与刚体动力学方程耦合仿真技术可以在不同初始发射条件下进行旋转弹飞行姿态与运动轨迹预测,且与CFD/RBD仿真结果吻合较好,证明ARMA气动力建模方法可以在保证旋转弹轨迹预测精度的同时大幅缩短仿真时间,节省计算资源。 相似文献
52.
针对室内弱纹理场景下,基于点特征的SLAM算法难以追踪足够多的有效特征点,导致系统定位精度和鲁棒性较差,甚至完全失效的问题,提出一种基于点线特征并融合惯性测量单元(IMU)的双目视觉惯性SLAM算法。利用点线特征的互补优势来提高数据关联的准确性,同时引入IMU数据为视觉定位算法提供先验和尺度信息,通过联合最小化多残差函数得到更准确的相机位姿,并据此构建环境点线特征地图、稠密地图和导航地图。针对传统线特征提取算法在复杂场景下易检测到大量短线段和相似线段特征以及线段存在过分割等弊端,利用线段长度抑制、近线合并及断线拼接策略在FLD算法的基础上进行改进,以降低线特征的误匹配率,运行速度是LSD算法的2倍以上。通过对比多组公开数据集和真实弱纹理场景下得到的仿真实验结果可知,所提算法在保证定位精度的同时能够获得更为丰富的环境地图,具备较好的鲁棒性。 相似文献
53.
美国宇航局正在重新起用一直高度保密的D一21超音速无人侦察机,将它用作可重复使用的航天飞机(RLV)的推进装置的试验飞行器。D一21最初是在60年代中期由洛克希德公司的“臭鼬工程队”和美国空军为美国中央情报局战略侦察任务研制的。它是一种3.3倍音速的以冲压喷气发动机为动力的侦察机,1966年从SE一71侦察机的前身——YF—12战斗机的M一12型飞机背上首次发射升空,但在1971年以后再也没有飞行过。现在美国宇航局打算在D-21上改装一台革命性的空气喷气推进系统,即一种基于火箭的组合循环发动机(… 相似文献
54.
55.
综述了超声技术测量拉紧状态下螺栓应力的基本原理,讨论了影响测量精度的螺栓形状系数和温度系数,简介了精密测量声速的一些技术方法和国内外较为先进的应力测量仪,并对一次性测量螺栓轴向应力的可行性进行了分析。该方法对航空、航天结构件的安装与固定、装配件的控制具有重大应用前景,对核电站、汽车、石化工业、机械结构中的重要螺栓连接结构的实测与监控同样具有广泛应用价值。 相似文献
56.
57.
58.
59.
基于民航气象数据库的预报业务系统开发 总被引:1,自引:0,他引:1
一、民航气象数据库系统简介民航气象数据库系统于2008年7月1日正式投入业务运行,该系统以民航华北气象中心为主节点,通过ATM网络与地区气象中心(6个)、空管分局站(37个)构建民航气象广域网络,来实现民航气象数据资料的共享与传递。 相似文献
60.
在航空与肮天精密零件(特别是液压精密件)的孔加工中,铰削加工应用普遍,但难度也较大,用肉眼观察或通过圆度仪测定,铰削的孔多数呈多边形,国内对这个重要质量问题的研究、报导尚少。本文主要根据近几年来的有关外文资料,综合介绍多边形的生成原因、测试原理、实验结果、边(角)数计算方法、改善铰孔圆度的途径等。可供从事铰刀科研、设计、制造、使用的同志参考。 相似文献