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31.
美国航宇局(NASA)的深空-1(DS-1)探测器计划可以说是史无前例的,它的使用效果通过已发送回的科学数据已经得到了很好的验证.DS-1的主要目的是证明人工智能(AI)技术是否能胜任太空探测任务,这也是人工智能技术用于空间项目中的第1次,它的成功与否关系到NASA在空间探测器自主控制方面能走多远. 相似文献
32.
基于视觉的码头集装箱AGV导引系统 总被引:2,自引:0,他引:2
根据码头环境的特殊性,提出了一个应用在码头的集装箱装卸自动导引车(A u tom atic gu ided veh icle,AGV)系统。本系统是基于视觉导引的,采用先识别,后跟踪的方式。在识别时根据识别的标志线的特点,提出了改进的Sobe l算子和可调节参数的Hough变换的方法;在跟踪时,提出了一种用自适应模糊的负反馈来改善系统识别质量和频率稳定性的思想,并应用到了该系统中。文中还提出了一种简单有效的防止图像抖动的方式,使得传送给机车控制系统的参数更加平滑、稳定。实验证明,该系统可以满足AGV在码头工作环境中的全天候工作,并且保证AGV在8 m/s的速度下,系统的识别精度在5 cm以内。 相似文献
33.
<正>在中国民用航空飞行学院(简称"中飞院"),飞行技术和航空维修为民航两大特有专业,均采取"英语+学历+执照"培养模式,可同时满足教育部对学历、企业对能力的双重要求。其中,航空维修类专业的人才培养结构和体系更是在近年来得到了不断丰富和完善。 相似文献
34.
35.
大功率脉冲调制电路根据雷达系统所需脉冲宽度及重频将连续电压信号调制为脉冲工作电压,可以改善GaN功率器件的效率与可靠性。为了提升调制发射脉冲信号的上升下降沿速度,提高大功率调制电路可靠性,提出一种新型带上电时序控制及过脉宽保护功能的大功率调制电路,该电路包括上电时序控制电路、过脉宽保护电路、大功率调制电路。通过对电路进行理论分析,给出详细参数并计算该电路参数,并对关键参数进行仿真及实测验证,该电路具有调制电压高,上升下降沿速度快等特点。经过测试验证,调制电压最高100V,调制频率最高可达500KHz,峰值工作电流超过20A,上升沿、下降沿小于30ns。具有广阔的应用前景。 相似文献
36.
37.
2005年"中国科学院百人计划"入选者,2005年度"国家杰出青年科学基金"获得者,辽宁省"百千万人才工程"百人层次人选,现任中国复合材料学会金属基及陶瓷基专业委员会副主任。 相似文献
38.
39.
刘磊力%李凤生%谈玲华%李敏%杨毅 《宇航材料工艺》2004,34(3):39-42
用化学还原法制备出平均粒径20nm的NiB非晶态合金和NiCuB合金粉,以及负载型NiB/Al2O3和NiB/SiO2催化剂。DTA结果表明:NiB和NiCuB合金粉可以显著降低AP的高温分解温度,表现了对AP高温分解反应良好的催化效果。负载型NiB/Al2O3和NiB/SiO2对AP热分解的催化效果,与NiB相比没有明显增强。随NiB非晶态合金增加对AP热分解的催化效果变化不明显。 相似文献
40.
李邦盛%吴士平%尚俊玲%郭景杰%傅恒志 《宇航材料工艺》2005,35(4):42-46
采用自蔓延高温合成(SHS)、感应熔炼和熔模精铸相结合的方法,利用Ti—B—Al体系制备出了原位自生TiB增强的钛基复合材料。借助XRD、SEM和TEM分析了复合材料的物相和增强体的形态。结果表明:在复合材料中只存在TiB增强体和Ti,无TiAl3杂质相形成,TiB增强体呈柱状短纤维,这与其B27晶体结构有关,且增强体/基体界面清洁无杂质污染,并从热力学和动力学两方面论述了在Ti—B—Al体系中制备TiB增强体的生成机制:在Ti-B—Al体系中,Al首先受热熔化使得Ti和B相继溶解于Al液中;Ti与Al之间先行发生化学反应形成Ti—Al金属间化合物,放出的热量进一步引发了溶解于液相中的B和Ti产生高温自蔓延形成Ti—B化合物。以热力学理论分析,应最终形成TiB2,但实际上由于动力学影响,最终形成了TiB。 相似文献