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基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为保证卫星姿态确定的高精度,利用星敏感器提供的姿态四元数,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)对陀螺漂移和安装误差进行实时补偿。建立了滤波器数学模型,并通过数学仿真获得了算法的理论精度,同时分析了星敏感器安装误差对姿态确定的影响。 相似文献
484.
为在无陀螺或陀螺故障时可用星敏感器估计姿态角速度,在扩展卡尔曼滤波(EKF)和非线性预测滤波的基础上提出了基于四元数的卫星角速度估计算法,并给出了相应的模型。该算法对角速度建模精度的要求较低,无需卫星动力学方程,方法简单且易于实现。仿真结果表明,算法的精度较高。虽然仍受噪声和步长的影响,但相对基于EKF和最小模型误差的角速度估计算法,其性能改善较大。 相似文献
485.
配价理论对汉语的句法结构组合具有一定的解释力,它可以从语法的角度来进行优选,消除句法结构歧义。带有致使意义的动词会对动词的配价数和句型归类产生影响,所以本文提出当“动 名1 的 名2”中的“动”为致使动词时,我们可以通过动词的配价数和句型归类实现对“动 名1 的 名2”歧义结构的消解。实验结果表明本文提出的方法是有效的。 相似文献
486.
487.
从波动的角度研究以中心刚体带梁式附件为代表的一类柔性航天器的姿态运动与附件振动的相互作用问题;从航天器的姿态动力学方程及梁的波动方程出发,通过精确考虑附件的端点边界条件,导出了附件振动与航天器姿态及外力矩之间的解析关系式,分析了外力矩和姿态运动对附件振动的影响 相似文献
488.
SOFTWARE SYSTEM FOR SELECTIVE LASER SINTERING 总被引:1,自引:0,他引:1
快速原型制造技术的出现是制造技术的重大突破。本文介绍了作者设计的选择性激光烧结(SLS)系统的软件系统,即从得到零件的CAD模型到最终控制SLS机床自动生成原型所需的软件工作,包括一些关键技术。 相似文献
489.
本文通过对上海浦东和虹桥两机场低空风切变的特点和形成低空风切变的天气形势进行了分析,初步得出了上海地区两机场低空风切变发生的天气背景形势,提出上海地区两机场低空风切变的一些预报思路。 相似文献
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