小型无人机电视引导撞网回收中的电视图像测距方法

以撞网方式回收无人机是符合现代无人机发展方向的回收方式。以此方式回收无人机对近场无人机测距提出了更高要求。本文研究了双摄像机绑定跟踪测距的方法，它结合传统光学测距技术和数字图像分析技术．与传统的光学测距相比，提高了测距速度和精度。本文介绍了双摄像机测距原理，给出了空中飞机图像捕捉和目标匹配算法，并介绍了测距误差的校正。实物地面实验结果证明这种测距系统可安全引导无人机撞网回收。     

一类具有时变参数不确定非线性系统的鲁棒控制

利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计，所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛到一个紧集。文中给出了鲁棒控制器的设计算法及系统稳定的充分条件，并讨论了当不确定被看作系统的输入时，闭环系统具有ISS特性。因而，本文提出了一种克服不确定造成系统不稳定的方法，最后给出了一个仿真算例。仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和较强的鲁棒性。     

某遥测地面站的遥测软件

介绍某遥测地面站计算机分系统遥测软件的设计.讨论该地面站对遥测软件的要求、遥测软件的开发环境、遥测软件系统的结构及主要程序的功能.     

应用位移频响函数进行模型修正

应用相关性分析后试验测量所得的位移频响函数对动力学分析模型的刚度矩阵、质量矩阵、阻尼系数进行修正,使修正后分析模型的频响函数与试验测量所得的相一致.该法不仅修正了动力学分析模型频响函数的峰值响应,还很好地修正了分析模型的固有频率,使得修正后模型峰值响应处的频率与试验测量所得的峰值响应处的频率相一致.该法具有明确的物理意义,数值算例表明,此法方便可行,修正结果精确,工程实际意义较强.     

高速DQPSK解调器的算法及实现

介绍了一种高速四相差分相移键控(DQPSK)解调器的算法。该方法基于锁相环原理，并采用了现场可编程逻辑门阵列(FPGA)芯片进行载波恢复、差分解码、时钟恢复和判锁等，其设计与实现不仅方便，而且可靠性高。     

伸展悬臂梁动态特性分析

本文基于Ｌａｇｒａｎｇｅ方法推导了伸展悬臂梁的动力学方程，分析了伸展速度、加速度对梁动态特性的影响。对悬臂梁在不同的伸展规律、不同的外激励下的响应进行了数值模拟。结果表明，伸展长度、速度对梁的动态特性有显著影响。     

固体火箭发动机前封头人工脱粘层烧蚀研究

从理论分析的角度出发．通过对人工脱粘层和绝热层所构成的槽缝燃气温度场与烧蚀的耦合计算，得出了人工脱粘层的烧蚀规律。在计算中，采用了隐式差分格式及控制容积法等计算技术，并采用了先进的烧蚀模型。为模拟发动机静止与飞行两种不同状态，本文对不同宽度的槽缝人工脱粘层的烧蚀进行了计算，对其进行了比较。本文所采用的方法可供今后人工脱粘层的设计参考。     

卫星可靠性技术--计算机辅助可靠性分析

介绍了自行开发的计算机辅助可靠性设计和分析软件(CCARS)的特点及其应用.CXARS软件的主要功能包括可靠性建模、预计与分配,故障模式影响分析及故障树分析等几项常用的可靠性分析功能.它们既可作为单一功能的软件独立运行,又可统一于软件包整体框架下使用.本文对各功能的特殊性作相应介绍,并阐述设计过程中的关键技术.最后介绍了CCARS在航天及核工业等领域的应用.     

机载阵列雷达抑制运动杂波的学习算法

一种称为自适应空时处理器(STP)的线性滤波器是一种相对比较新的方法，它使机载阵列天线雷达目标检测概率达到最大。理论上，全自适应STP可以实时获得最优解(一种维恩滤波器)。但是，实际上全自适应STP也存在一些问题。首先，线性滤波器的加权数可能非常大。其次，单一加权矢量的计算复杂度大约为O(MN)^3。再次，STP为线性滤波器但却工作在非线性不稳定的环境中。这些问题导致采用空时处理器传统技术的实时、最佳处理是现行计算技术内所不及的。为使运动杂波对目标检测的影响最小，本文探讨了人工神经网络和几种学习算法的可应用性。人工神经网络是一种自适应、并行、分布式处理系统，可以实时完成复杂计算。学习算法的机理是为了存储新的信息或变更信息，人工神经网络中的长期存储器要不断更新而又不被破坏。由于学习算法既能在系统的使用期内保留信息又能变更信息，所以对雷达系统的计算要求降到了最低，同时还能适应环境的变化。     

神舟飞船空间环境监测系统

为保障神舟飞船正常运行和航天员的生命安全，在神舟二号、三号、四号和五号上均配置了空间环境探测仪器，开展较为全面和系统的空间环境及其效应的探测。本文介绍了空间环境探测取得的地磁扰动期间的沉降电子能谱、低轨道电子的方向分布、地磁扰动期间大气成分的增变与南北半球的不对称性等科学探测成果。