基于经验模态分解的非平稳信号趋势项消除

归纳概括了传统的趋势项消除方法,指出各类方法的优点和不足,提出了基于EMD（经验模态分解）的非线性、非平稳信号剔除方法。该方法通过数据驱动自适应构造基底函数IMF（本征模函数）,再由若干阶IMF分量和剩余分量的重组获得趋势项,避免了对复杂趋势项的数学建模和分析计算。仿真结果表明,EMD法能够有效地提取和剔除非平稳信号中的复杂趋势项成分,获得平滑的趋向性信号。     

可瓷化的纳米蒙脱土/ EPDM 绝热材料

根据纳米材料的优异阻燃性能和蒙脱土对聚合物材料的瓷化阻燃作用,提出了EPDM 橡胶绝热 材料新的研究方向碳层的可瓷化。在EPDM 橡胶中添加熔点较低的有机改性纳米蒙脱土后,蒙脱土在燃 气流的烧蚀与冲刷作用下发生熔融,形成的黏性液体可以与裂解碳层发生物理交联,阻挡裂解气体的挥发和碳 层的脱落,达到提高绝热材料抗烧蚀、抗冲刷性能和降低烟雾信号的目的。结果表明:蒙脱土与SiO2 的用量比 在13 ∶27 时各项性能最优,此时,烟雾信号比未添加蒙脱土的提高约50%。     

高加速近紫外模拟的均匀性控制方法

在对航天器敏感材料开展高加速紫外模拟试验的过程中,需要对近紫外辐照模拟的均匀性进行控制,以提高试验模拟的有效性和试验结果的准确性.文章采用氙灯作为紫外辐照源,利用聚光镜、光学积分器和反射/滤光镜,实现了大面积高均匀度的紫外辐照;同时,利用准直镜和发散镜的设计,成功兼顾高加速倍率和较大辐照面积,可实现?300 mm面积上...     

基于满意度函数和灰关联度的多公差约束配准算法

在近净成形类零件自适应加工的过程中,针对传统配准算法无法有效约束零件形位公差的问题,提出一种基于满意度函数和灰关联度的多公差约束配准算法,将公差间平衡关系转化为多目标协同优化问题进行求解。首先,确定零件各公差的评价方法与表征形式,将测量数据与理论模型偏差量视为轮廓度求解裕度。然后,运用满意度函数对各公差偏差量进行评估,依据灰关联度理论计算出各公差间的关联程度。最后,根据Lagrange方法构建带约束非线性最小二乘形式的求解方程,并采用BFGS算法（Broyden,Fletcher,Goldfarb,Shanno拟牛顿迭代算法）进行刚性变换参数求解。采用某型号精锻叶片进行算法验证,结果显示轮廓度公差合格率由96.86%上升为99.40%。     

基于G1-变异系数-KL改进TOPSIS雷达对抗干扰有效性评估

干扰效能评估作为多属性决策问题时，为解决传统的逼近理想解排序法（TOPSIS）在进行雷达对抗效能评估时过于客观而不能充分体现评估者意志，并且在使用过程中仅考虑指标间欧氏距离导致某些处于正负理想解中垂线上的点无法分辨的问题，提出一种G1-变异系数-KL改进TOPSIS雷达对抗干扰有效性评估算法。该算法利用G1法和变异系数法分别求得主观和客观权重，并引入差异系数的概念充分反映主客观程度，利用相对熵解决位于正负理想解中垂线上的点无法排序的问题。通过仿真实验可以发现，提出的算法在评价干扰有效性时性能优于传统算法。      

机器人组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真

机器人空间组装是建造超大型航天器的重要方式。当前针对空间组装的研究大多集中于小型结构,没有考虑万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应的影响。本文针对主结构-空间机器人-待组装结构组成的系统,建立姿-轨-柔耦合动力学模型,研究万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对组装过程的影响。首先,将空间机器人看作刚体,将主结构和待组装结构看作柔性体,分别采用自然坐标法和绝对节点坐标法进行运动学描述;然后,考虑刚体和柔性体的动能、万有引力势能和弹性势能推导系统的Hamilton方程,计入万有引力和万有引力梯度的影响;最后,通过轨迹规划和轨迹跟踪控制实现空间机器人空间组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真,给出组装过程中系统的轨道运动、姿态运动、空间机器人关节空间和笛卡尔空间、结构振动等动力学响应。研究发现:万有引力梯度和姿-轨-柔耦合效应对空间机器人的控制力矩和组装精度产生显著影响,在组装方案设计和控制系统设计中必须予以考虑。     

线切割自动编程系统的集成化设计与研究

通过分析线切割自动编程系统集成化设计的软件结构与系统配置，提出了基于集成理论而研制开发的图形交互式线切割自动编程系统──ＮＣＰＳ；阐述了系统各功能模块的设计方案与功能的实现方法。     

基于IMM理论的大型舰船被动定位算法研究

针对相控阵导引头跟踪航母等大型舰船目标的要求,为了给雷达成像进行运动补偿、给目标识别提供更多的先验信息,必须对目标运动参数进行准确的估计,但是常规被动定位算法通常采用单一目标运动模型,难以适应大型军舰运动规律的多样化,导致模型不匹配,使得误差较大,难以对目标参数进行准确估计,为解决上述问题,提出了一种基于交互式多模型(IMM)理论的大型舰船被动定位方法,使用不同的模型来匹配舰船不同的运动状态。仿真结果表明,提出的方法与常规的被动定位算法相比,定位精度明显提高,且易于工程实现。