固定翼无人机编队集结控制算法研究

针对固定翼无人机协同作战时的编队集结问题，提出了一种新的路径规划和位置分配方法，并设计了包括航迹跟踪、高度保持和速度控制在内的自动驾驶仪。该路径规划算法通过矩阵迭代得到一组较优的目标点分配方案，满足总航程较小和同时到达约束。根据得到的各无人机飞向目标点的航迹，算出无人机编队集结的代价矩阵。在每架无人机确定了应飞航路后，开始沿航路飞向目标点，在此过程中，纵向采用高度保持自动驾驶仪，横向采用航迹跟踪自动驾驶仪，控制无人机按规定航迹飞行。速度调节自动驾驶仪可根据速度指令调节油门大小加减速，跟踪上目标速度，进而实现编队集结。仿真结果验证了所提出的编队集结控制方法的有效性和可行性。     

隧道空气动力学实车试验研究

为了指导既有线200km/h提速技术改造,为第六次大提速的顺利实施提供经验.2005年5月至6月在遂渝线的太和至北碚北路段进行了200km/h提速综合试验,隧道空气动力学是其中的重要测试内容之一.利用地面和车载测试系统,对列车车体表面、车厢内部、隧道壁面空气压力变化、隧道内列车风、隧道口微气压波和隧道壁面振动加速度等参数进行测试.测试结果表明:测点压力变化幅值与列车运行速度的1.7～2.4次方成正比,具体取值与车型和测点位置有关;隧道内列车风风速与列车运行速度成线性关系;隧道口微气压波幅值近似与列车运行速度的三次方成正比、与测点距隧道口距离成反比.列车以200km/h速度过隧道时,车厢内3s最大压力变化幅值为1875Pa,车厢内43%的人有明显耳痛感,显然英国标准(3000Pa/3s)过于宽松;200km/h速度下引起的列车风风速为14.8m/s,超过了人体安全风速值(14m/s),建议列车运行期间,不进行隧道作业.     

三坐标测量机运动精度的描述

参考机床爬行的描述方法,对三坐标测量机的运动精度进行了分析。用激光干涉仪对某一轴的运动精度进行了测量,指出了此时影响运动精度的因素。提出了改进移动桥式三坐标测量机设计的措施。为移动桥式三坐标测量机实现高速测量状态下的高精度提供了依据。     

不锈钢电解抛光工艺研究

阐述了不锈钢电解抛光的机理和工艺过程，分析了抛光液各主要成分的作用，同时讨论了工艺参数选择、电场分布分析、辅助电极设计、抛光效果评价等。     

航空机载可修产品外场可靠性评估模型及其应用

航空机载复杂产品基本是可修产品 ,按其修复深度分为完全修复和基本修复 ,而实际维修中又多为基本修复。完全修复后可靠性样本可用不可修模型处理 ,而基本修复可靠性样本采用何种数学模型处理在实际工作中尚不多见。介绍了进行某型国产新机机载产品使用可靠性研究中使用的分析模型 ,重点讨论非齐次泊松过程建模与故障强度概念 ,并指出了模型应用的方法及实例 ,给出了课题评估结果。     

整体叶盘通道电解加工电极多维运动轨迹优化

为了提高整体叶盘通道余量分布的均匀性,提出了电极运动轨迹优化方法.分析了电解加工间隙对电极运动轨迹的影响,优化了工具电极在叶顶及叶根圆柱面上的运动轨迹,并基于轨迹线上采样点作拟合垂线段中点的样条曲线获得新的轨迹线.为了验证优化后轨迹的合理性,进行了叶盘通道电解加工对比试验.试验表明,与优化前的轨迹相比,采用优化后的轨迹...     

信息战中的计算机系统对抗

现代化的军用装备和武器系统中,鲜有与计算机无关的种类。因此,计算机系统对抗(CCM)也就成为信息战的重要组成部分,甚至成为一种新的作战方式。     

基于遗传算法的圆柱阵列旁瓣电平优化方法

由于共形阵列所具有的特性,使其正得到日益广泛的应用,但其方向图具有相对主瓣较高的旁瓣电平。为此,文章针对基本的共形阵列——圆柱阵列的天线阵元,应用经典遗传算法进行唯幅度的方向图综合,来优化旁瓣电平。仿真结果表明：该方法可有效降低圆柱阵列的旁瓣电平,为解决此类问题提供了有益的参考。     

基于疲劳损伤分析的振动试验控制误差评价

振动试验的控制误差满足容差要求是试验研究的必要条件,然而满足容差要求的振动试验未必是有效试验。文章研究了几种典型的振动控制误差模型条件下结构疲劳损伤评价结果的变化规律。通过基于模态叠加获得的随机振动响应分析结果,建立了加速度控制误差与响应应力波动之间的关系;应用疲劳损伤的线性累积模型,评价应力波动造成的结构疲劳损伤变化。数值模拟结果表明,同样为±3 dB的控制容差,不同的误差模型对应的结构振动疲劳损伤最大可能相差两个数量级以上。