基于LMS格型算法的自适应参数谱估计方法

研究了自适应参数谱估计的基本原理,提出了基于最小均方误差（MMSE）准则的LMS格型滤波算法实现自适应参数谱估计的方法。通过对仿真测试信号和线性调频信号的计算表明,该方法能够在改善谱分辨率的同时提高运算效率,满足遥测速变信号的处理和分析计算的要求。     

轴对称结构的有限元离散法

介绍一种利用高精度等参环元对轴对称结构进行有限元离散的方法（也可用于平面结构的有限元离散）。这种方法可方便地离散由多种材料构成的复杂轴对你结构，可单向和双向对局部单元加密，可对边界移动和结构间隙问题作有效处理，且可通过离散程序自动优化单元排序以减小总刚度矩阵的规模。离散后的结构可直接用于有限元分析。实践应用表明，该方法离散快速、准确。     

FDEKF在反辐射无人机抗目标雷达关机中的应用

基于捷联惯导/反辐射导引头组合抗目标雷达关机制导方案,研究了有限差分卡尔曼滤波(FDEKF)方法在对目标雷达被动定位中的应用。考虑反辐射导引头测角存在非线性特性,提出了一种基于扩展状态变量维数的方法实现了目标状态估计和导引头非线性特性补偿。仿真结果表明,FDEKF是一种具有良好性能的非线性滤波方法,可以代替传统的EKF解决反辐射无人机对目标雷达的被动定位问题。     

群孔管电极电解加工均流设计及其试验研究

 为提高群孔电解加工的稳定性和成形精度,对群孔管电极电解加工(ECD)的分流腔流场进行了建模分析。通过对分流腔进行数值求解,研究了分流腔电解液的分布规律,并分析得到了影响电解液分流均匀度的主?问?分流腔直径),进而对其进行了优化设计。基于该优化设计并结合试验得到了适合正流群孔电解加工的分流均匀度系数和相应的尺寸系数。采用优化的分流腔参数和加工参数进行试验,得到了尺寸精度较好的长排孔结构,孔间距5 mm,孔径为(1.03±0.03)mm,其加工过程稳定,无短路现象。通过优化分流腔结构可以提高其分流均匀度,从而使电解孔加工的稳定性显著增加,加工精度提高。     

6kW开关磁阴起动／发电系统设计及实现

由于开关磁阻起动／发电系统结构简单、坚固、成本低,具有高容借运行能力、较高的能量密度和高速运行能力等特性,使得其被发展应用于航空领域。该系统很容易实现起动和发电双功能,发电运行的额定功率为６ｋＷ,输出２７０Ｖ直流电压,最高转速为１２０００ｒ／ｍｉｎ,其电压品质满足ＭＩＬ－ＳＴＫ－７０４Ｅ标准。文中重点介绍系统的工程设计及一试验,在起动运行时采用开环控制,控制很方便;在发电运行时采用调角度电流斩波方     

基于岭回归的红外协同定位优化算法

针对双机协同定位误差较大问题,首先,在球坐标与直角坐标相结合的基础上,建立双机协同定位的数学模型,并通过对数学模型的分析得出双机距离较近时定位误差大的原因。其次,利用岭回归算法求解出定位精度较高的两组测量子集的目标位置估计值和定位误差协方差矩阵。最后,利用加权最小二乘算法对两组测量子集进行融合定位,推导出协同定位优化算法。仿真分析表明,该算法能显著改善了整个探测区域内的定位精度,并且在双机相距较近时也能保持高的定位精度。      

基于递归辅助变量的时变谱估计方法研究与应用

针对遥测速变参数处理中非平稳信号二阶统计量时变特性分析的问题,提出了基于时变线性预测模型和最小二乘准则的递归辅助变量(RIV)时变参数谱估计方法。该方法可以对叠加白噪声和有色噪声的信号进行分析处理,扩大了适用范围,提高了处理的准确性。仿真实验的结果表明,本文方法能够准确地描述信号的二阶统计特性随时间的变化关系,具有较好的数值稳定性,适用于各类非平稳信号的动态和静态分析。     

基于解耦双通道线性自抗扰控制的连续型机械臂轨迹跟踪策略

针对包含多源不确定性的连续型机械臂轨迹跟踪问题，提出基于解耦双通道的线性自抗扰控制策略以抑制不确定性对跟踪性能的不利影响.首先，引入虚拟控制量实现对MIMO系统的解耦，针对解耦率已知和未知两种情况，均设计双通道线性自抗扰控制器.利用线性扩张观测器对系统不确定性进行实时补偿，并给出观测器参数整定方法，进一步基于Lyapunov稳定性理论证明了其收敛性.设计仿真，综合考虑未知解耦率、未建模动态以及未知外部干扰等情况，结果验证了本文所提控制方法的有效性.进一步将其与计算力矩法相比较，结果表明LADRC能够处理更大范围不确定性，鲁棒性更强.基于解耦双通道线性自抗扰控制策略为连续型机械臂高精度轨迹跟踪提供了新思路.     

高速永磁电机转子动力学特性研究

针对电机转子中硅钢片叠压及拉杆-叶轮的特殊结构形式,借助有限元方法对硅钢片装配过程进行仿真,获得硅钢片叠压结构横向弯曲刚度随硅钢片离散数目的变化规律,通过曲线拟合外推得到实际硅钢片叠压结构横向弯曲刚度;根据叶轮与转轴对接面的大小,对叶轮进行分割。以质量和刚度等效为原则,实现了硅钢片叠压结构和拉杆-叶轮结构的简化建模,并通过转子部件及整体的自由模态试验对简化分析模型进行了验证。最后通过转子的运转试验对前两阶临界转速的仿真结果进行了验证,前两阶临界转速的仿真结果与试验误差小于3. 1%。     

美军舰空导弹协同制导技术及其能力分析

介绍了美军舰空导弹协同制导的发展概况。阐述了标准6导弹的协同制导作战流程,分析了舰空导弹协同制导技术的能力,以及实现协同制导的关键技术。协同制导为舰空导弹实现超视距拦截创造了条件,可提高系统的作战效能和可靠性。