多媒体通信及图像压缩技术

多媒体通信是广播电视数字通信和计算机三个领域相互融合、相互渗透的结果,是多媒体技术和通信技术相结合的产物。它兼收并蓄了通信的分布性、计算机的交互性、多媒体的集成性和电视机的真实性等优点,是现代通信的发展方向与研究热点。     

基于边缘对称性的视频车辆检测算法

针对现有视频车辆检测算法受光照、阴影等环境因素影响大,漏检和误检率高的问题,提出了一种视频车辆检测算法.有别于传统算法使用运动特征进行车辆检测,该算法使用边缘特征和对性特征定位车辆.算法首先对图像进行灰度化、平滑去噪等预处理,使用Sobel算子垂直方向掩模计算图像感兴趣区域内的边缘梯度,确定候选区域;而后根据车辆图像垂直边缘具有对称性的特点,分析候选区域的对称性强弱,并计算其对称轴位置和车辆宽度.使用边缘强度、对称性和宽度这3个约束条件对候选区域进行验证.道路实验结果表明,该检测算法有效、可靠,具有良好的鲁棒性.      

基于卡尔曼滤波和主元分析的发动机性能衰退

在给定测量参数基础上,通过非线性估计得到对应离散时刻的部件性能参数,利用数据插值方法扩充测量参数。利用主元分析方法对这些测量参数进行分解,提取反映性能衰退的成分,以此构造反映性能变化的统计量,假定该统计量服从,分布,对性能衰退情况做进一步分析,得到在10000时间点附近性能衰退最为严重,已超过阀值,与前面参数估计结果相符。用部件性能衰退分析方法对发动机性能状况监控,为及时采取维护措施提供了一定的指导作用。     

基于参考轨迹的 无人机自主着陆控制系统设计与仿真

针对无人机以不同载荷自主着陆时,固定的纵向参考轨迹线不能满足着陆速度及其他着陆参数对轨迹的要求的问题,文章根据无人机不同的飞行性能和着陆性能要求,设计纵向着陆轨迹,结合着陆过程的控制逻辑,设计控制律。并通过Matlab/Simulink建立无人机的自主着陆阶段的仿真模型,验证了设计的着陆轨迹和着陆控制律满足着陆性能要求。     

基于压电作动器的空间单轴主动隔振研究

对六自由度空间Stewart隔振平台中基于压电作动器的单轴主动隔振进行了研究。提出了三类标准以衡量隔振性能,其中:第Ⅰ类为载荷端与扰动端同量纲振动量比;第Ⅱ类为隔振后载荷端的受力与隔振前固连时载荷受力比;第Ⅲ类为隔振前后振动量的衰减状况。给出了压电作动器的基本方程,并根据实际进行了数值修正。建立了线性化的压电作动器单轴隔振系统,采用作动器的运动总与扰动端振动分量互补的主动隔振策略。讨论了速度反馈控制、力反馈控制与代数环引入,以及质量对隔振性能的影响。提出了隔振方向和隔振代价的概念。仿真结果表明速度反馈和力反馈均能获得较好的隔振效果。理论分析了隔振方向对隔振性能和隔振代价的影响。研究为空间Stewart隔振平台设计提供了理论支持。     

机载远距非合作式目标识别（NCTR）技术综述

本文对机载远距NCTR技术在未来战争中的作用、地位和需求进行了分析描述。详细介绍了国内外机栽远距NCTR的技术发展现状、技术特点和发展趋势。机载远距NCTR技术是现代战争中不可缺少的一项关键技术，特别是在今后多兵种联合作战的情况下显得更为重要。该技术将作为机载火控雷达的一个重要功能，为机载武器系统提供正确攻击目标的参数，也为战场态势分析和战略决策提供依据。NCTR关键技术的突破，在提高各国空军武器装备的性能、制空能力和生存能力等方面都起着重大的作用。     

运输类飞机燃油箱防爆适航审定技术分析

燃油箱燃爆会严重威胁运输类飞机的安全运行。这使得燃油箱防爆成为运输类飞机设计的一项重要工作,也是适航审定重点关注的内容。本文首先介绍了运输类飞机燃油系统的功能及组成,并在此基础上,依据CCAR 25部第25.981条的要求,分析了燃油箱防爆审定的可接受的符合性方法和技术,给出了燃油箱防爆技术交联需进行的工作。最后,给出了燃油箱防爆适航审查工作中需要关注的审定要素。研究有助于支持运输类飞机燃油箱防爆的设计与适航验证。     

失踪的彗星

最近,天文学家们发现一个令人费解的现象,成千上万颗彗星销声匿迹,失去了踪影。墨尔本大学物理学家罗伯特·福特博士认为,这些彗星可能仍然存在,只是我们无法观测到它们而已,其中有些彗星正朝地球飞来,并有可能与之相撞。福特还指出,这些失踪的彗星可能由一种被称为镜像物质的奇特物质构成。这是一种科学家新近发现的隐形物质,少数物理学家认为它可能就是那种飘忽不定的暗物质。暗物质被科学家们描述为宇宙中普遍存在的“死刑台”,不过,尚未有人确认这一物质。“如果镜像物质确实存在,那么,也就应该存在着镜像恒星、镜像行星,甚至镜像生命。…