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研究了导弹在末制导阶段满足多约束条件下的轨迹优化问题。针对传统方法在处理复杂的非线性运动学、动力学约束上存在的困难,提出了一种基于Radau伪谱方法(RPM)的求解策略。首先,给出了考虑导弹速度和空气密度变化、终端和过程约束条件以及2种不同的性能指标函数的最优轨迹优化问题;其次,利用RPM将轨迹优化问题转化为非线性规划问题,采用序列二次规划算法求得最优解;最后,分2种初始条件对最大落角和最大终端速度的轨迹优化问题进行了仿真验证,结果表明:本文方法能够在较短的时间内生成一条满足多种约束要求的高精度的最优轨迹。 相似文献
12.
一九八四年十一月二十八日下午,中华人民共和国主席李先念亲临一三二厂视察。陪同李主席视察的有中共四川省委书记杨汝岱,省长杨析宗,成都军区副司令员陈明义和中共成都市委书记吴希海。三点四十分,李先念主席乘车抵达工厂时,受到广大职工的热烈欢迎,在工厂办公楼前,李主席同迎候在那里的厂党委书记金春祥,厂长候建武等厂领导以及老干部和劳动模范等一一握手,并合影留念。在视察过程中,李主席详细询问了这个厂的科研生产和经济改革情况。厂党委书记金春祥和厂长侯建武向李主席汇报了工厂概况、科研生产和企业经济体制改革以及当前的主要任务等诸方面的情况。当侯厂长汇报到工厂科研生产情况时,李主席询问了工厂目前生产哪几种型号飞机。侯厂长报告李主席说,可以提前一个月 相似文献