双轴直管成形机

本文对双轴直管成形机的成形原理、结构特点及主要部件作了介绍,并论述了弹性软轴和刚性心轴的设计要点。     

国外应用卫星在轨故障频繁

国外应用卫星在轨故障频繁□□随着卫星应用技术的日益商业化，应用卫星的制造周期在缩短，试验过程流水线化，由此可能导致的卫星故障已经越来越多地引起了各卫星保险商的注意。１９９７年以来国际上多次发生了卫星故障，或导致部分失效，或导致卫星不能工作。在过去的１...     

星背景比例-积分导引法模型与仿真

针对大气层外高速运动目标的交会问题,建立了“星背景比例—积分导引法”的完整模型,包括CCD 星图的处理,导引星和目标的识别,导引方案的数学描述等,对仿真计算的结果,也作了一些简要的分析。     

发射率可调型智能热控涂层的发展现状

介绍了用于航天器热防护的电致变色和热致相变2种智能热控涂层的基本原理、制备方法及目前的研究现状，对我国智能热控涂层的发展进行了展望。     

形成大半径圆弧轨迹的机构

在生产过程中,经常遇到半径较大的弧形面零件(例如光学透镜的研具样板等),加工这种较大半径形面的方法,一般采用一种与零件等半径的摆动机构的机床或夹具来完成当半径值很大时(例如 R800毫米、几米、十几米),用上述等半径的摆动机构就不容易实现。即使制造了庞大的机器,往往受到其刚度的限制,使零件精度难于达到要求.并且操作十分困难。以至无法达到加工标准。长期以来,我们对于大半径圆弧面的加工,也只能用长尺放大样画线,然后由铣工、钳工修锉而成,其精度和工效很低,达不到预期的效果。     

弹性飞行器动态系统特征根对参数的敏感性研究

本文给出了一种在非定常气动力下,对弹性飞行器运动特征根进行综合、控制的方法。它直接获得了特征根对参数变化的敏感性关系式。与古典的根轨迹法等综合、设计方法比较,本文的方法具有能直观看到系统各参数对特征根影响的相对大小,适用于以一般的“系统矩阵”所描述的系统的动态特性综合、设计问题以及计算简便、易行等特点。     

微惯性/卫星组合导航系统算法研究

微惯导系统(MINS)与卫星导航系统(GNSS)的结合不仅可以充分利用微惯导系统良好的短期性能和GNSS的长期稳定性,弥补MINS系统误差随时间积累和GNSS采样频率低、动态性能差的缺陷,而且使得组合导航系统的精度和动态能力同步提高,保证了系统在卫星信号受遮挡或失效的环境下仍能够以较高的精度自主运行一段时间,正常工作.采用星网宇达的产品采集真实数据进行了离线仿真,比较了多种滤波算法,实验证明,采用UKF取得的效果最好,EKF次之,KF最差.     

基于周期LFM本振的同步Nyquist折叠接收机 多分量信号参数估计算法

 Nyquist折叠接收机(NYFR)为一种新型侦察接收机结构,可利用单/双片模数转换器(ADC)同时完成多Nyquist区域内的宽频段信号采集。本文对NYFR结构进行了改进,提出了多分量信号的参数估计算法。首先,引入了同步结构,对NYFR进行了改进,得到了同步NYFR(SNYFR);其次,以本振为周期性线性调频(LFM)为例,分析了多分量信号的输出结果;然后,提出了去斜函数(DF)以用于检测信号的Nyquist区域;最终,根据区域信息完成了信号的各参数估计。计算量分析与仿真表明,所提算法计算量小且在信噪比(SNR)优于-9 dB时性能已接近克拉美-罗(CRLB)下限。     

基于变增益扩张状态观测器的永磁同步电机转速环自抗扰控制器设计

线性扩张状态观测器(LESO)在观测初始阶段,系统状态量实际值与估计值误差较大。由于LESO高增益的影响,导致LESO在初始时刻的扰动估计输出出现很大的峰值,而且观测器增益越大,峰值现象越严重。针对上述问题,设计了一种变增益扩张状态观测器(TESO),其增益是一个时变函数,在初始时刻为较小的函数值,随着时间逐渐增大,直至趋于一个较大常数。利用李雅普诺夫变换和微分代数谱理论给出了参数整定公式。将线性自抗扰控制器(LADRC)中的扩张状态观测器替换为TESO,并将其应用于永磁同步电机转速控制中,计算机仿真和系统试验验证了该控制器设计的有效性。