基于PID控制方法的模糊变增益振动主动控制试验研究

结合模糊控制方法智能化的特点,设计出一种不依赖模型参数且可以自动调节控制器增益的控制算法。该方法以比例、积分和微分(Proportional integral and derivative,PID)控制为基础,根据系统输出及输出变化率自动调节控制器增益,使控制系统具有更强的适应能力。同时针对振动测试信号中含有噪声干扰和直流分量的情况,构造依赖模型部分参数的二阶窗函数,在保证不改变受控模态信号特征的同时有效衰减非受控模态信号干扰及直流分量。建立悬臂梁模型进行试验验证。结果表明,该方法能够使受控系统的振动幅值减小到开环时的5%以下,其效果明显优于普通PID控制。并且,通过引入二阶窗函数,系统在具有非受控模态信号干扰的情况下能够保持有效控制,使算法具有更好的稳定性和鲁棒性。     

煤基高能煤油点火及燃烧性能研究

为研究煤基高能煤油的点火及燃烧性能,开展了气氧煤油姿控发动机热试车,研究了煤基高能煤油发动机真空比冲性能、脉冲工作性能和响应特性.结果显示:煤基高能煤油发动机点火可靠、燃烧稳定,脉冲工作性能和启动/关机响应特性均满足工程应用要求,真空比冲性能相比火箭煤油基础油发动机提高了约7s.     

基于动态逆和分散控制的导弹控制系统设计

针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的4个回路.以快回路和较慢回路为例,提出在快回路和较慢回路中设计动态逆控制器以实现非线性解耦控制,并在较慢回路中设计鲁棒分散控制器以补偿整个控制系统的不确定性及干扰.鲁棒分散控制器结构简单,且不依赖于被控对象精确的数学模型.仿真结果表明,按照该方法设计的导弹闭环控制系统具有良好的稳态性能和动态性能,鲁棒性强.      

基于递推自适应权重的快速稠密立体匹配

针对经典自适应权重稠密立体匹配算法计算量大的问题,提出了一种递推自适应权重算法.重新定义相邻像素的权重为距离衰减因子和色彩差异函数的乘积,不相邻像素权重为相邻像素权重的累乘,色彩差异越小、距离越近的像素权重越大;证明了在新的权重定义下,一维空间的匹配代价融合可以通过两次递推完成,真实图像的匹配代价融合可以通过4次递推完成,同时给出相应递推公式;递推匹配代价融合时每个像素每一视差只做4次乘法和8次加法,计算量比窗口大小为35×35的经典自适应权重算法小约两个数量级;基于递推匹配代价融合实现了一种快速稠密立体匹配算法.使用Middlebury大学的测评集测试该算法,证明了递推自适应权重算法的速度和精度均优于经典自适应权重算法.     

共振相位调制型光纤SPR传感器理论分析与数值模拟

提出了一种基于表面等离子体渡共振(Surface plasmon resonance,SPR)相位调制的新型光纤传感模型.根据光波导理论和多层反射理论,构建了涉及多个共振激励参量的理论分析模型,并研究了共振相位调制型SPR效应激励机理和特性.模拟结果表明,入射光波长、纤芯折射率和金属膜介电常数实部绝对值增大,均会导致相位跃变所对应的液体折射率检测范围向高折射率方向发生偏移;而入射光角度和金属膜虚部逐渐增大,将会引起所对应的相位调制灵敏度逐渐退化.因此通过选择共振激励参量,可以实现对折射率检测范围和灵敏度的有效调节.     

卫星全景象片的几何校正

本文给出了卫星全景相片的几何校正模型。该模型由三部分组成:1.推导了卫星全景相片的几何校正模型;2.给出了计算卫星姿态运动和卫星轨道运动的计算公式;3.用系统辨识方法估算卫星姿态运动公式。     

多应力综合作用下航空机电产品失效物理建模方法研究

航空机电产品的功能性能要求及一体化程度越来越高,同时产品所承受的环境与工作应力更加多样化、应力条件越来越严酷.在多应力作用下,航空机电产品的故障模式与故障机理更加复杂,导致航空机电产品的可靠性设计面临着严峻挑战,已经成为制约航空装备质量与安全的瓶颈问题之一.本文分析了航空机电产品的多应力环境以及故障特点,研究了多应力作...     

新形势下航空物流的数字化转型研究与探索

<正>航材智慧物流是通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段,实现航材物流各环节精细化、动态化、可视化管理,提高航材物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力,提升航材系统安全运行保障效率的智慧化模式。0引言从第一次工业革命以来历次技术革命都会围绕一个核心技术展开。第一次工业革命是蒸汽机,第二次工业革命是电力,信息革命是计算机和半导体芯片,而当下大数据和机器智能带来了智能时代,即采用新技术全面升级产业链,为行业企业发展带来无限机会。     

压力扫描阀测压系统研究进展综述

综述了多点测压系统到压力扫描阀测压系统的发展过程;分析了国外产品的主要技术参数和科研进展情况以及国内压力扫描阀测压系统的研究现状;展望在未来高准确度、稳定性需求下压力扫描阀测压系统的改进与发展方向.     

圆盘径向辐射光栅的简易调整方法

圆盘光栅广泛应用于自控系统中,为了保证系统有一定的精度,需要对光栅组进行认真的调整。本文指出了影响圆光栅精度的一些因素和解决方法,并根据非研究单位的具体条件,提出了一些简易调整方法,供实际工作参考。