移动机器人PT视觉监控多目标策略与实现

提出了一种多动态目标的监控模型，设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法。并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集，实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动态环境实验，验证了提出方法的有效性和实用性。通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性。     

第二代低阶面元法及在动力短舱上的应用

在气动力设计和计算中,面元法是主要实用计算方法之一。新近发展的第二代低阶面元法实用性强和计算精度较高。本文介绍了该面元法的理论,通过对比早期面元法,着重探讨了第二代低阶面元法的特点及其优越性。运用自行研制的计算程序,对低速动力短舱进行了计算和分析研究,结果表明与国外资料所提供的计算结果吻合得较好。     

美国的照相侦察卫星

到1980年年底为止,美国总共进行了865次空间发射,其中有316次是发射各种类型的军事侦察卫星,包括照相侦察卫星、导弹早期预警卫星、电子侦察卫星以及海洋监视卫星四大类。发射次数最多的是照相侦察     

深冷机及其应用

SL-1型深冷机通过了部级鉴定,并组织小批量生产和推广应用。 SL-1深冷机是采用空气涡轮冷却器进行制冷降温的设备,空载时最低温度可达-150℃,装有100公斤钢件时可达-130℃,注入液氮可达-190℃。这是二三二厂在研制成-80℃空气涡轮制冷机后的又一研制成果,它填补了-80℃～-150℃温度范围内制冷设备的短缺,亦是把制冷设备从普冷机向深冷机迈出了一步。 SL-1深冷机有以下主要特点: 一、涡轮冷却器制冷剂是空气,不污染环境; 二、降温速度较快,实测空载时从0℃降到-130℃,22分钟;有100公斤负载时从0℃     

大型土中浅埋可调式激波管及其在防护结构抗动载试验中的应用

本文对大型土中浅埋可调式激波管的主体结构，主要特点，测量手段，适用范围，以及在防护结构抗动荷载试验中的应用情况和发展前景作了简要介绍。