激光焊接机器人复杂曲面加工轨迹数字孪生控制算法

针对刀具与切割位置既相联系又相区别,焊接过程及后期加工效率较低的问题,提出了激光焊接机器人复杂曲面加工轨迹数字孪生控制算法。利用测点的坐标转换矩阵,求解测量点到激光焊接机器人复杂曲面的最短距离,根据点到三角面片的距离计算原理,补偿了激光焊接机器人复杂曲面的加工误差;定义复杂曲面加工轨迹跟踪策略,利用跟踪策略系数求取复杂曲面加工轨迹跟踪的概率函数,结合高斯函数,计算复杂曲面加工轨迹跟踪策略的对数梯度,完成复杂曲面加工轨迹的跟踪。利用数字孪生技术将复杂曲面加工轨迹的坐标点导入虚拟空间,通过坐标点的映射,获取加工轨迹速度与转速的关系,结合数字孪生物理模型,实现复杂曲面加工轨迹的控制。实验结果表明,该算法在控制激光焊接机器人复杂曲面的加工轨迹时,与生成的加工轨迹更加接近,并将复杂曲面加工效率提高到90%以上。为激光焊接机器提供切实可行的焊接方案,提高复杂曲面加工轨迹控制性能。     

电子束"毛化"技术及其在复合材料制造领域中的应用

电子束"毛化"技术是近年来报道的一种新型表面加工技术,由于其高效高精度表面形貌可定制的加工特点,使得此项技术在复合材料制造领域中有着潜在的应用.本文介绍了电子束"毛化"技术产生的基本原理以及金属和复合材料新型Comeld连接技术的最新国内外进展.     

某卫星用M40J/环氧树脂面板蜂窝夹层结构成型工艺

M40J/环氧树脂复合材料具有高的比强度和高的比模量,热膨胀系数小,尺寸稳定性好,而且在真空条件下质损率低,是目前我国航天应用卫星结构的主要材料,本文对M40J/环氧树脂面板蜂窝夹层结构成型工艺进行了分析研究,同时对两种环氧树脂的几项性能进行了比对.     

表面处理工艺对复合材料与金属连接性能的影响

针对电子束毛化表面处理与传统的阳极化、喷砂表面处理工艺进行了对比试验,分析了经这3种工艺处理的金属与复合材料连接件的拉伸试验结果,得出的结论是经电子束毛化表面处理的金属与复合材料连接件的拉伸性能有很大提高.     

盘拉刀的计算机辅助设计

在涡轮盘和压缩机盘拉刀的设计中,计算极其繁琐。如涡轮盘枞树形拉刀的计算包括:精拉刀的齿形滚棒尺寸;渐切法粗拉齿形刀的型面及各处圆弧型面的抬高修正;渐切法齿型倒角段的滚棒计算等,计算量很大。某些计算不仅繁,而且还较难。如燕尾形的压缩机盘拉刀设计计算中,由于榫槽在圆锥体盘中是一般空间位置,所以,计算榫槽的最大拉削深度要重复数次,用普通小型电子计算器要耗费较长     

涡轮叶片与涡轮盘热弹塑性蠕变接触分析

利用大型通用结构分析程序APOLANS对某型航空发动机高压涡轮盘与叶片进行了热弹塑性蠕变接触分析, 并与轮盘热弹塑性蠕变分析结果进行了比较, 得出了一些有益的结论, 为涡轮盘、叶片的应力应变分析提供了一种较为准确的方法。      

泡沫夹层结构操纵面胶接增强工艺研究

采用SEM研究分析胶膜与泡沫芯的胶接机理,借鉴国内外的增强工艺,提出简化的泡沫夹层结构操纵面胶接增强工艺,通过模拟计算及生产试验分析,确定相应工艺参数.     

航空维修安全文化研究

在总结传统航空维修安全文化具体表现的基础上,针对其在事故的预防与调查、事故的处罚方式与方法以及对维修人员的影响等方面存在的弊端,分析、阐述现代航空维修安全文化的基本观点。     

基于Python复合材料多加筋整体构件ABAQUS前处理二次开发

采用ABAQUS脚本语言Python开发了复合材料多加筋整体构件程序.讨论ABAQUS对象模型、Python语言接口以及详细的ABAQUS前处理开发过程中各种主要对象模型的调用方法.ABAQUS前处理二次开发可以节省大量建模时间,提高建模效率.论文的工作为类似复合材料结构有限元前处理建模提供了有价值的参考.