激光焊接机器人复杂曲面加工轨迹数字孪生控制算法

针对刀具与切割位置既相联系又相区别,焊接过程及后期加工效率较低的问题,提出了激光焊接机器人复杂曲面加工轨迹数字孪生控制算法。利用测点的坐标转换矩阵,求解测量点到激光焊接机器人复杂曲面的最短距离,根据点到三角面片的距离计算原理,补偿了激光焊接机器人复杂曲面的加工误差;定义复杂曲面加工轨迹跟踪策略,利用跟踪策略系数求取复杂曲面加工轨迹跟踪的概率函数,结合高斯函数,计算复杂曲面加工轨迹跟踪策略的对数梯度,完成复杂曲面加工轨迹的跟踪。利用数字孪生技术将复杂曲面加工轨迹的坐标点导入虚拟空间,通过坐标点的映射,获取加工轨迹速度与转速的关系,结合数字孪生物理模型,实现复杂曲面加工轨迹的控制。实验结果表明,该算法在控制激光焊接机器人复杂曲面的加工轨迹时,与生成的加工轨迹更加接近,并将复杂曲面加工效率提高到90%以上。为激光焊接机器提供切实可行的焊接方案,提高复杂曲面加工轨迹控制性能。     

月面灵巧探测网络系统设计探讨

针对月球广覆盖、长时连续探测的需求,提出了一种基于无线传感网络的月面灵巧探测网络系统.该系统以低功耗探测器作为感知节点,基于LoRa技术构建月面分布式探测网络,通过容器技术封装上层信息处理流程,实现月面探测数据实时处理.仿真选取了月球南半球一块面积为23350 m×58300 m的典型区域,搭建了月面灵巧探测网络的地面...     

离轨薄膜帆帆面材料原子氧侵蚀的数值模拟研究

用于空间碎片减缓的增阻离轨薄膜帆在离轨过程中,帆面材料要长期暴露在较为恶劣的空间环境中,在低地轨道,原子氧对帆面薄膜材料的侵蚀最为严重.离轨帆帆面轻薄,对缺陷敏感,帆面材料为双面镀铝的聚酰亚胺或聚酯薄膜,帆面厚度几微米,镀层厚度几百纳米.为了合理的评估离轨薄膜帆帆面材料的寿命,本文基于对帆面孔隙、裂纹、折痕等缺陷的试验...     

机载雷达的空中定位研究

雷达告警器通过接收威胁源的雷达信号,经计算机处理、分析其信号特征,进而判别其类型、方位等信息,实时为空勤人员提供视、听觉告警信号,因而成为现代战机必备的电子对抗设备。以往相关文献中仅讨论了地面雷达对地面目标的定位问题,本文就机载全向雷达告警器的双机空中定位问题,经过严密的数学推导,利用方向余弦给出了威胁源的空间坐标计算公式,该公式简洁明了,程序运行时间短,为对威胁源进行实时监测提供了理论保障,同时本文对定位误码率差从两个角度做了理论分析,并相应给出了误差区和最大误差限。     

轻型爬行制孔机器人调姿纠偏分析

飞机结构件连接以机械连接为主,连接孔的位置精度和表面质量对飞机的使用寿命及安全性有着重要影响。制孔设备的智能化、自动化、柔性化直接影响着飞机制造的质量、效率、成本等。国内对于自动化制孔设备的研究与应用还在较为初级的阶段,并未大规模投入使用,研制此类设备具有重大意义。为此研制了爬行制孔机器人,并使用旋量法针对研制的爬行制孔机器人的运动进行计算分析。首先,计算爬行制孔机器人的调姿以及纠偏运动的自由度,随后对该机器人的调姿和纠偏运动进行解算,并分析了机器人运动过程中的运动特点,为未来控制系统设计打下基础。     

航空维修安全文化研究

在总结传统航空维修安全文化具体表现的基础上,针对其在事故的预防与调查、事故的处罚方式与方法以及对维修人员的影响等方面存在的弊端,分析、阐述现代航空维修安全文化的基本观点。     

基于Python复合材料多加筋整体构件ABAQUS前处理二次开发

采用ABAQUS脚本语言Python开发了复合材料多加筋整体构件程序.讨论ABAQUS对象模型、Python语言接口以及详细的ABAQUS前处理开发过程中各种主要对象模型的调用方法.ABAQUS前处理二次开发可以节省大量建模时间,提高建模效率.论文的工作为类似复合材料结构有限元前处理建模提供了有价值的参考.     

线谱对(LSP)分析在G.729语音编码算法中的应用

本文介绍了线谱对(Linear Spectrum Pair,LSP)分析的基本原理及其在G.729中的应用,同时分析比较了LSP参数与常用的线性预测系数LPC的区别,仿真结果表明,LSP参数的抗干扰能力远比LPC系数的抗干扰能力强.     

模糊综合评价方法在科研项目评价中的应用

院校科研成果的综合评价历来是评判机关和研究单位普遍关注的问题.传统的评价方法有总分法、加权平均法.但当评价指标是模糊概念,权重也带有模糊性时,传统的评价方法就不合适了.在分析院校科研项目评价工作的基础上,从定性分析和定量评估相结合的角度出发,应用层次分析法和模糊数学中的相关知识,采用模糊多级综合评判方法对科研项目进行评价,并通过实例分析说明这一方法用于评价科研项目结果可信,操作简单,有广泛的应用背景.