月球车的视觉和自主导航系统

基于当前对于月球车、火星登陆机器人等的研究结果，介绍了月球车的视觉系统、控制方案和路径规划方法，并提出了对于月球车的控制方案的见解和路径规划的一些方法。     

子母弹内弹道理论计算模型

基于一种子母弹燃气抛放子弹装置，根据流体动力学和火药理论，尤其是借鉴了流体动力学的喷管理论，从实际情况出发，考虑了燃烧室内压强和推动子弹运动的压强之间的区别，提出了一种新的计算子母弹道的方法，建立了具体的理论计算模型，并根据算例，与火炮内弹道学理论模型进行比较，说明了该模型的特点和长处。     

丁羟推进剂侵蚀燃烧实验研究

本文研究配方中铝含量不同、催化剂含量和种类不同、燃烧表面粗糙度不同,以及无侵蚀的燃速不同时,丁羟推进剂的侵蚀燃烧特性.试验结果表明,凡是能使推进剂无侵蚀的燃速提高的措施,均可减轻推进剂的侵蚀燃烧,如果无侵蚀燃速相同,燃面粗糙度越大,侵蚀越严重.     

HJ—1A卫星CCD相机入射光谱辐射亮度的分析

文章介绍了HJ-1A卫星CCD相机的任务需求，分析了影响CCD相机入射光谱辐射亮度的主要因素，通过“6S”软件得到在不同条件下CCD相机入射光谱辐射亮度，并依据CCD相机各波段的观测能力与地物的光谱特点，最终确定了CCD相机各波段不同增益对应的最大入射光谱辐射亮度。     

有人驾驶飞机大迎角限制功能研究

防止飞机进入失速不稳定区是自动控制系统对稳定性影响的重要方面.本文叙述了一些大型客机和机动飞机为防止失速而设置的迎角限制功能。并给出了某电传验证机大迎角限制功能的试飞数据。     

固体火箭发动机喷管喉衬应力场的有限元法计算

本文对固体火箭发动机复合结构喷管石墨喉衬在燃气压力和变温载荷作用下的二维应力场,采用有限元法进行了分析、计算。提供了该方法的力学模型与基本方法和算例。计算中考虑了材料的方向性。为了节约计算机内存,整体结构刚度矩阵[K]采用了变带宽压缩存贮法。为了验证理论计算结果的准确性,还与实验结果进行了对比,两者基本符合。     

BAg25CuZn钎料钎焊不锈钢的钎缝组织研究

对用BAg25CuZn钎料火焰和炉中钎焊1Cr18Ni9Ti不锈钢的钎缝组织及其形成过程进行了研究,对两种钎焊方法焊态和退火状态钎缝组织进行了对比分析.研究结果表明,两种钎焊方法所得到的钎缝组织均由富铜相、富银相和伪共晶组织构成,但由于两种钎焊方法的冷却速度不同,造成钎缝组织的形貌有较大差别,退火处理有利于钎缝组织均匀化.     

故障因子的独立性及故障方程的特性

本文给出了作为发动机故障诊断前提条件的故障方程的严格定义，论述了故障方程中故障因子的独立性问题及故障方程的求解条件。这些论述对于正确建立故障方程、防止在引入故障因子问题上出现数学方法上和物理概念上的错误以及正确制定发动机故障诊断的技术方案具有重要意义。文中还对现有文献在这些问题上的不妥当观点进行了分析。     

基于LMI的航空发动机多变量H_∞固定阶控制的研究

提供了一种新的航空发动机多变量静态输出反馈的固定阶PI控制器的设计方法。固定阶控制器的综合问题一般表征为满足双线性矩阵不等式(BMI)约束优化问题,获得BMI约束下的最优解非常困难。在航空发动机特定的控制条件下,将固定阶控制器的BMI问题转化为标准的线性矩阵不等式(LMI)问题,并推导出静态输出反馈的H∞固定阶控制器存在的条件及控制器的设计方法。使用该技术对某型涡扇发动机控制系统进行固定阶PI控制器设计,仿真结果表明,该控制系统其性能和鲁棒性满足要求。     

典型盒段结构静强度试验与分析的相关性研究

基于一模拟直机翼的悬臂盒段梁翼尖处加载的试验，考虑大变形对试验精度的影响，建立了相应的计算模型，并利用abaqus软件进行了数值计算。对试验结果进行了分析，并给出了盒段各部位的应变、挠度试验值以及计算值随载荷的变化曲线，进行了试验和分析的相关性研究。对试件考虑几何非线性响应的影响和加载方向的影响进行了详细的讨论。