基于模糊逻辑的月球车逆运动学求解方法

研究了月球车逆运动学问题，即在月面数字地形图、月球车水平面坐标和航向角给定时，实时估计6轮摇臂转向架式月球车质心高度、位形（configuration）和姿态中的俯仰角和横滚角的问题。分析了6轮摇臂转向架式（rocker-bogie）月球车运动学模型，提出使用模糊逻辑结合虚拟传感器快速实时求解月球车逆运动学问题的新方法。此方法在月球车三维仿真平台中得到验证。实验结果表明此方法求解速度小于1／40s，同时保证月球车车轮到地面的距离小于0．02m。     

一种高速保密卫星信息传输系统

为进一步提高卫星数据传输速率、增强保密性，在综合多载波(MC)、跳频(FH)和直接序列码分多址(DS-CDMA)技术的基础上，提出了一种高速保密卫星通信FH/MC DS-CDMA系统的方案，并给出了多速率发射机和接收机的原理框图。所设计的系统采用自适应速率传输技术支持多速率数据传输，采用预测功率控制算法保证收发双方在高速移动状态下通信的可靠性和各子信道发射功率的动态分配，获得系统最大的传输效率。     

大型客机机翼壁板喷丸成形延展问题研究与分析

本文通过对数控加工、温度变化以及喷丸成形等壁板制造的各个阶段对壁板延展量的主要影响因素、计算方法及测量方法的论述,提出了壁板喷丸成形延展量计算的关键技术及解决途径,对提高大飞机壁板成形精度、缩短研制周期、降低研制成本具有重要意义。喷丸成形是大型飞机机翼壁板的主要成形工艺之一,其工艺过程复杂、影响因素多,需反复试喷及人     

苏联／俄罗斯近程地对地火箭与导弹发展全史

20世纪50年代中期，随着苏联战略与战术核武器的大规模装备，苏军的军事战略由“积极防御战略”演变为“火箭核战略”，它以美国为主要对手，以欧洲为争夺重点，要求优先发展火箭运载核武器以在未来的欧洲争夺战中能够保持主动．因此，苏军在陆军内大量配属战术核武器．特别是苏联陆军认为“突然袭击总是对进攻者有利，能够基本上决定战争第一阶段的战略胜利”，在火箭核武器大量装备部队的现代条件下，突然袭击的作用更大了，并成为具有重大战略意义的因素．主张军队要保持充分的戒备状态，时刻准备对敌人实施先发制人的突然毁灭性打击，这些都为以后的武器开发奠定了坚实的理论基础．     

基于多样性约束和离散度分层聚类的无监督视频行人重识别

视频行人重识别是一项应用非常广的计算机视觉任务。目前的视频行人重识别方法通常是基于监督学习的,该方法需要手工标记大量的数据,代价非常高且并不适用于现实场景。本文提出了一种从底向上的基于多样性约束和离散度分层聚类的无监督视频行人重识别方法。该方法首先将每个样本当作是一个不同的类,然后结合类内间离散度进行从底向上的分层聚类,类间和类内离散度都小的类别将被优先合并,同时在聚类准则中加入一项多样性约束来平衡每类中的样本数量,最后,利用线性变化的特征存储器动态更新模型。在Mars和DukeMTMC-VideoReID两个大型视频数据集上的实验结果表明,相比于目前先进的无监督视频行人重识别方法,本文方法在性能上有一定的提升。