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71.
空间细胞培养装置是天基细胞学实验平台的重要组成设备,为航天医学空间实验研究提供在轨培养样本。根据空间站任务阶段开展航天医学研究需要,研制了一种集培养、观察、环境调控和重力对照一体化的空间站多功能细胞自动培养装置,并开展了仿真计算与测试验证。结果表明:多功能细胞自动培养装置各项功能指标均满足空间细胞培养要求。该装置已在中国空间站投入应用,并支撑完成了多批次空间细胞培养实验。  相似文献   
72.
动态规划算法用于检测与跟踪低可观测的运动目标,它是一种“检测置前跟踪”技术,在检测到目标的同时得到目标航迹。通过仿真,给出了动态规划算法的处理结果并分析了动态规划算法的性能。结果表明该算法在低信噪比时可以观察到较好的性能,但是当信噪比进一步下降时,其性能会迅速下降。  相似文献   
73.
金属壳谐振陀螺是利用驻波的进动特性来敏感输入角速率的一种新型壳体振动陀螺,具有结构简单、功耗低、抗冲击性强、稳定性高等优点,可被广泛应用于中低精度角速度测量领域。金属壳谐振陀螺不仅具有传统陀螺的惯性品质,而且具有抗高过载、量程大的特点,这是其他类型陀螺所不具备的。作为金属壳谐振陀螺的核心部件,金属壳谐振子的性能至关重要。结合金属壳谐振陀螺综述了金属壳谐振子的研究进展,从设计思想、理论建模、结构设计、信号处理等方面进行了讨论,并指出了金属壳谐振陀螺及其谐振子的发展趋势。  相似文献   
74.
针对航天工艺工作中存在的不重视工艺工作,缺乏工艺创新、工艺精细化研究的问题,提出工艺与设计并行研发,增强工艺创新,加大工艺改革投资等措施,以期推进航天工艺工作进一步发展。  相似文献   
75.
通过燃烧合成与致密化方法制备了TiC-xNi系金属材料,通过实验优化了Ti-C-xNi体系燃烧合成与致密化过程中的工艺参数,最终确定了各种体系燃烧合成时的最佳预制块相对密度为56%左右,预压力P1为10MPa;确定了致密化时的高压力P2为160MPa,高压保压时间t2为20s,并确定了各体系的最佳加压时间t1。  相似文献   
76.
系统模态下柔性航天器混合坐标动力学方程   总被引:1,自引:0,他引:1  
首先建立了采用任意浮动参考系时的柔性航天器动力学方程;然后选择连体坐标系为浮动参考系,解所得到的动力学方程的特征值问题,得到整个航天器系统的系统模态。通过模态变换,得到用连体系刚体位移和系统模态坐标表示的混合价值航天器动力学方程。与通常采用部件模态得到的混合坐标动力学方程不同,这时弹性运动方程中不存在来自刚体运动的惯性耦合项;同时也和采用系统自由弹性模性不同,这时刚体坐标直接反映航天器刚体运动。论  相似文献   
77.
无需中间变量的多运动站时差定位新算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
徐征  曲长文  骆卉子 《航空学报》2014,(6):1665-1672
传统时差(TDOA)定位模型通过引入中间变量来得到线性方程,需要两步求解过程且该模型不适合多运动站连续定位。为此,引入无需中间变量的时差定位模型,并在此基础上提出了一种约束加权最小二乘定位算法。首先将基于该模型的时差定位问题转换为加权最小二乘问题,然后推导代入时差测量值后观测矩阵和观测向量的误差项,将其每一列表示为确定矩阵与随机时差测量噪声向量乘积的形式,并基于此推导了关于目标状态的二次约束方程,最终只需通过广义特征值分解来得到目标状态估计,并推导了该估计的解析表达式。仿真结果表明所提算法的连续定位性能逼近克拉美罗-限且所得定位解渐近无偏。  相似文献   
78.
基于MUSIC算法的雷达成像   总被引:1,自引:0,他引:1  
首先分析了雷达目标的散射信号模型,分析表明该模型与二维波到达方向估计的信号模型相似。在此基础上,本文研究了基于MUSIC算法的雷达成像方法。并对基于MUSIC算法的雷达成像进行了计算机仿真,仿真结果表明该成像方法是有效的。  相似文献   
79.
美国国防预研计划局(DARPA)正在使用多功能结构/电源材料,为WASP微型航空器(MAV)研制可提供升力和电源的机翼。据DARPA官员称,DARPA研究的目的是研制能象电池一样工作的MAV机翼,这就减轻了飞机电源的重量。DARPA称,WASP设计用多功能结构/电池材料系统取代独立的电池和机翼结构部件,后者在机械和气动机翼载荷时为推进器提供电源。虽然电池只占机翼的三分之一,但如果需要,可增加电池容量。据DARPA官员称,WASP是开发MAV系列中的第一种,它将表明多功能材料如何能增强系统性能。最近,DARPA工程师采用这项新的设计在今年夏天…  相似文献   
80.
来自法国、英国、美国和欧洲的A400M空中运输机项目的合同似乎再次证明了Thales公司的“多国”防御市场策略的明智。  相似文献   
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