火箭发动机厚层包覆质量的信号处理

对于火箭发动机装药包覆胶接状态和包覆层厚度的诊断，利用小波在应有频率与时段上的重构，基本恢复出理想的检测信号，这种检测方法针对层厚处伴有噪声干扰时的微弱信号检测有较好的效果。     

三组元液体火箭发动机系统方案研究

三组元发动机是实现单级入轨的一项关键性技术。虽然国外从70年代就开始研究双燃烧室的三组元发动机,但由于推力室结构过于复杂,至今尚无一台样机出现。这里提出的三组元发动机系统,建立在三组元喷嘴技术基础之上,充分继承了已有的液氢／液氧、液氧／煤油发动机的研制成果,是技术先进、性能高、可在短期内实现的液体火箭发动机。     

美国海军硬式 飞艇的兴衰

飞艇是一种有动力推进,可控制飞行的轻于空气的航空器.它靠理体内密度比空气小的气体(氢、氦)在空气中产生的浮力升空,尾部的翼面用来控制航向、俯仰的稳定.飞艇按构造分为软式、半硬式和硬式三种.软式飞艇的艇体是一个空气袋,外形由气囊中的气体压力维持,半软式飞艇的艇体下部有一部分骨架支撑.而硬式飞艇的艇体有骨架支持,形成良好的流线形.在第一次世界大战中,德国巨大的齐柏林便式飞艇给人留下了深刻的印象,     

基于MATLAB的铸造铝青铜金相组织分析

针对传统金相定量分析中准确度低、速度慢的缺点，利用MATLAB平台对铸造多元高铝青铜合金（HSWAB）的金相组织进行滤波、增强及二值化处理，分析可得到该金相图中的一些金相特征参数。结果表明，利用MATLAB软件来实现铸造铝青铜金相组织的分析测量是完全可行的，能有效地提高工作效率及得到直观、准确的结果，对铝青铜材料的研究和应用提供强有力的技术支持。     

一种变输入参数结构的多控制器协调工作设计

1引言随着航空发动机的发展,其控制系统的复杂程度不断提高[1],多个控制器组成的控制系统中,各个控制器如何协调工作的问题已越来越突出[2,3]。通过对具体航空发动机控制系统的仿真,发现问题主要集中在两个方面,一是备份控制器接替工作时其累积的输出误差很大,在短时间内无法迅     

共和国诞生前夕的北平防空——记我军第一个防空作战中队的诞生与殒末

中华人民共和国成立已经45周年了。开国之时,中国人民解放军空军司令部尚未建立,但首都防空作战的神圣使命已紧迫地落在了军委航空局和我军老一辈飞行人员和机务工程人员的肩上。共和国诞生前夕的“北平防空作战中队”就是在这一特定历史条件下产生的新生事物。     

航空发动机数控系统抗积分器饱和算法研究

提出了航空发动机数控系统三种抗积分器饱和算法。工程应用结果表明，三种算法均能有效抑止积分器饱和，提高了发动机数控系统的工作品质。算法实施简单，物理概念清楚，工程实用性强。     

朱德:“希望你们初战必胜”记李汉和他的战友揭开抗美援朝空战之”谜”的故事

1996年10月19日,是中国人民志愿军抗美援朝入朝作战46周年纪念日.12月21日志愿军空军也参加了入朝作战的锻炼和考验.在纪念中国人民志愿军赴朝参战46周年的日子里,特将志愿军空军最初组织空战和首次击落敌机的艰情况记述一、二以兹纪念.     

氮化硅/碳化硅(n)纳米复相陶瓷的烧结工艺探索

在微米Si3N4 基体中加入SiC纳米颗粒 ,用真空热压烧结法制备出了Si3N4 SiC(n)纳米复相陶瓷。分别测试了不同配方Si3N4 SiC(n)纳米复相陶瓷的室温力学性能 ,研究了纳米SiC的添加对氮化硅结构陶瓷力学性能及显微组织的影响。结果表明 :与纯氮化硅相比 ,纳米SiC颗粒的加入 ,使得Si3N4 SiC(n)纳米复相陶瓷的机械性能有所提高 ,显微组织细化     

MOTION PLANNING OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS COOPERATIVELY TRANSPORTING A COMMON OBJECT

Many applications above the capability of a single robot need the cooperation of multipl emobile robots, but effective cooperation is hard to achieve. In this paper, a master-slave method is proposed to control the motions of multiple mobile robots that cooperatively transport a common object from a start point to a goal point. A noholonomic kinematic model to constrain the motions of multiple mobile robots is built in order to achieve cooperative motions of them, and a “Dynamic Coordinator“ strategy is used to deal with the collision-avoidance of the master robot and slave robot individually. Simulation results show the robustness and effectiveness of the method.