中国航空史研究会代表大会暨第四次学术会议闭幕词

各位代表:航空史研究会代表大会开了半天多,学术会议包括参观航博馆开了一天半。总共两天的会议,现在将要结束了,会议开得很好,取得很大的成功。     

基于改进YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法

无人机航拍图像与自然场景图像相比背景更复杂,存在大量密集小目标,对检测网络提出了更高的要求。在保证目标检测实时性的前提下,针对无人机视角下密集小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法。首先,将空间注意力(SAM)与通道注意力(CAM)相结合,改进CAM中特征压缩后的全连接层,降低计算量。另外,改变CAM与SAM的连接结构,提高空间维度特征捕获能力。综上,提出一种空间-通道注意力模块(SCAM),提高模型对特征图中小目标聚集区域的关注程度;其次,提出一种基于SCAM的注意力特征融合模块(SC-AFF),根据不同尺度特征图自适应分配注意力权重,增强小目标的特征融合效率;最后,在主干网络中引入Transformer模块,并利用SC-AFF模块改进原有的残差连接处的特征融合方式,更好地捕获全局信息和丰富的上下文信息提高复杂背景下密集小目标的特征提取能力。在VisDrone2021数据集上进行实验,YOLOv5s基准下,改进后模型的mAP₅₀提高了6.4%,mAP₇₅提高了5.8%,对高分辨率图像的FPS可达到46...     

陆地卫星地面站天线的过顶跟踪

本文介绍陆地卫星地面站(北京站)天线的方位—俯仰—倾斜机械过顶跟踪原理,倾斜机械结构,过顶跟踪模式和坐标变换。由于这种倾斜机械结构较简单,技术上实现容易,在天线座倾斜时,能实现S、x双波段对卫星的过顶跟踪,只是引入一个不大的指向误差损失,因此,这种方法是解决过顶跟踪的较好方法。     

伴飞诱饵支援条件下无人飞行器协同作战效能研究

针对复杂的威胁环境，介绍了伴飞诱饵在体系作战条件下的应用情况；基于排队论的突防概率模型，研究了伴飞诱饵支援条件下，无人飞行器的协同突防概率和效费比：提出了作战体系作战时效性的概念；建立了火力对抗条件下无人飞行器打击防空导弹防御体系的Lanchester方程，利用所建模型分析了伴飞诱饵对作战时效性的贡献。研究表明，排队论和Lanchester方程用于伴飞诱饵条件下的无人飞行器协同作战效能研究是有效的。     

日本遥感卫星JERS—1地面轨径的确定

叙述日本ＪＥＲＳ—１卫星地面轨径的确定，并根据地面参考系建立起来的栅格推导出卫星ＳＡＲ景象的实际位置．     

我国遥感卫星地面接收站顺利运转一周年

我国第一个地球资源遥感卫星地面接收站自去年5月建成以来,已顺利运转一周年。该站设备先进,性能优良,操作简便,维修方便,质量稳定可靠,未发生过大的故障。     

基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器

对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足，本文提出了一种基于广义小波其函数网络的神经元集聚模型，这种小波神经网络不仅收敛速度快，非线性逼近能力更好，而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点，更符合生物原型的实际情况。静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性。     

一种新的高稳晶振恒温控制电路

本文扼要地叙述了一种新的高稳晶振温控电路。在分析一般直流温控电路所存在不稳定因素基础上,提出了克服直流温控电路漂移的方法,设计出一种新的恒温控制电路。     

地域通信网中QPSK信号的抗干扰能力研究

System View是由美国ELANIX公司推出的、基于Windows环境下的可视化软件工具,主要用于信号级的系统仿真,是电路与通信系统设计、仿真时强有力的动态系统分析工具.利用System View动态分析仿真平台搭建了地域通信网的QPSK通信系统模型,并通过仿真给出高斯、单音、噪声调频、BPSK和QPSK五种干扰信号在该系统中的干扰效果和误码率.通过用System View对QPSK系统的仿真,可以看出单音和噪声调频是对QPSK通信系统最有效的干扰样式.     

液压脉冲试验标准研究

通过分析液压脉冲试验相关国外标准,结合国内开展液压脉冲试验经验,提出了编制和修订国内液压脉冲试验标准的主要内容,主要包括液压脉冲试验的系统原理、试验波形、脉冲压力的升率、循环次数以及试验油液的温度等,这些内容对国内标准制修订有重要的指导作用。