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结合非光滑力学与非线性动力学的理论给出非光滑多体系统最大Lyapunov指数的数值计算方法.应用第一类Lagrange方法建立具有单边约束非光滑多体系统变拓扑结构动力学方程;应用线性互补理论与方法检测非光滑事件;应用混沌同步方法计算Lyapunov指数.在提高计算速度方面,提出了采用二分搜索法加快搜索速度以及采用调制参数方法加快系统达到同步状态的速度.通过算例说明本文算法的可行性与有效性. 相似文献
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Lockheed Martin公司的F-35联合攻击机研制小组成功启动了该机的光电分配孔径系统(EO DAS)早期风险缩减飞行试验计划的第一阶段。飞行是在马里兰州Patuxent River附近进行的。由Northrop Grumman公司电子系统部牵头的小组研制的下一代EO DAS可为F-35提供导弹告警,导航以及红外搜索跟踪(IRST)用的前视红外(FLIR)传感器。 相似文献
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车辆导航系统中超前滞后校正方法 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了车辆导航系统中超前滞后产生的原因,提出了利用地图匹配MM(Map Matching)进行GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)组合导航系统超前滞后校正的方法.该方法是将超前滞后误差归结为GPS误差,先利用GPS沿道路垂直方向上误差的可观测性进行GPS误差校正,再将校正的GPS信息与DRS信息进行卡尔曼滤波,从而减少组合导航系统超前滞后误差.仿真结果表明上述方法是行之有效的. 相似文献
86.
本文给出圆柱壳问题混合状态方程的一种强有力的半离散半解析方法-混合状态等参元,它沿壳厚方向未作任何位移及应力分布假设,采用状态控制方程给出解析解答,与通常壳体元相比减少了未知量数目,提高了计算效率。 相似文献
87.
为了以较低的试验成本获得较高的挠性陀螺静态误差模型系数估计精度,提出了一种基于D-最优准则和正交试验设计的优化地理坐标六位置试验方案.为了验证D-最优地理坐标六位置试验方案的有效性,进行了多次D-最优地理坐标六位置试验和ANSI/IEEE Std 813-1988中规定的地理坐标八位置试验.试验结果表明,在试验成本较低的情况下,D-最优地理坐标六位置试验方案不仅可以估计出挠性陀螺简化静态误差模型系数,而且其估计精度比ANSI/IEEE Std 813-1988中规定的地理坐标八位置试验方案的估计精度略高. 相似文献
88.
美海军于 2 0 0 4年年中与RockwellCollins公司的政府系统部签订了价值 0 .795亿美元的合同 ,对E 6B“水星”(Mercury)飞机BlockⅠ改进项目进行研制和演示。此项改进将提高E 6B通信系统和机载指挥所的可靠性和可维护性 ,有利于加强该机载指挥所在紧急情况下 ,更安全地承接美战略司令部的核指控任务。改进还将用一体化的开放式系统结构代替现有的封闭式系统结构。具体工具包括对改进部分的设计、研制、安装以及在系统综合实验室和一架生产型飞机样机内对其进行测试。BlockⅠ改进项目涉及安装改进型任务航空电子设备处理机系统 ;数字机载… 相似文献
89.
90.