一种易于硬件实现的CCSDS图像数据压缩算法

文章提出了一种易于硬件实现的CCSDS图像数据无损压缩算法。图像数据经过小波变换后,统计规律不尽相同。为了有效进行数据压缩,该标准针对不同的统计规律,采用不同的熵编码。针对不同的图像,讨论了直流系数（DC）量化编码和块交流系数比特深度编码中的参数k、熵编码中长度为3比特码字的编码方式参数choicel和choice3以及长度为4比特码字的编码方式参数choice2和choice4等参数的最优化选择。仿真结果表明,该算法有较低复杂度,易于硬件实现,而且能够有效优化。使输出码率最短。     

SiCp/Al复合材料在太阳电池阵展开机构上的应用

介绍了SiCp/Al复合材料的机械性能、热力学性能、加工性能，以及在太阳电池阵展开机构中的应用情况。分析认为采用SiCp/Al复合材料，充分发挥了其高比模量、高比强度和良好的耐磨性能，其管材、型材已达到了应用阶段。     

衬层料浆无桨混合工艺

已定型LN106衬层手工混合工艺质量一致性差、料浆粘度高、使用量少,一般的机械搅拌设备难以满足要求。为提高产品质量可靠性,通过调研相关混合方法,结合产品特点,拟针对声共振工艺替代现用的手工混合工艺的可行性进行研究。通过对投料量、加料顺序、混合加速度、混合时间等工艺参数进行单因素实验,借助元素分析与胶片力学性能测试结果比对。实验结果表明,声共振混合工艺可有效地混匀衬层料浆,力学性能亦满足指标要求,混合工艺的边界条件为投料量100～1000 g,加速度为80g～90g,混合时间8～12 min。确定的工艺参数为:手工预混60～80 s(与原工艺相同),混合时间10 min,混合加速度80g。     

支持多从机全双工通信的IP核互联模型

针对CPU、SPI与UART之间数据传输效率低和CPU指令执行效率低的问题,提出一种支持数据并行处理的IP核互联模型。通过设计AXI4主机转接口和扩展3条ARMv4自定义指令实现CPU与AXI4总线的互联;并设计AXI4从机转接口,克服APB转换桥的不足,使AXI4总线可与多个从机同时进行支持流水线操作的全双工通信。整个设计采用Verilog进行结构级描述并通过了Modelsim仿真。实验结果表明,本文设计的模型与目前市面上的AXI4互联模型相比,具有很高的带宽和数据传输效率;CPU执行所有测试指令只需要36个时钟周期,在数据传输完毕之前有156个空闲时钟周期,从而具有很高的指令执行效率。     

波音787维护笔记本的试运行保障

<正>在信息技术迅速发展的大背景下,机务维护与IT信息技术的结合越来越紧密,新一代飞机本身就有一套完整的IT信息系统,维修企业MRO的IT信息管理部也将更多地参与到这些设备的维护工作。怎样才能管好这类特殊的IT设备,并保障其安全稳定运维,是大家普遍关注的问题。我们尝试运用质量管理理念,开展B787维护笔记本(ML)的运维保障工作,并总结在该项目推进过程中遇到和解决的问题,希望能为同行提供一些经验参考,为民航机务     

世界第一条磁性拖链系统

不是滑行,而是“悬浮”:易格斯推出的新型LeviChain拖链可用于较长距离的系统。它是世界第一条能够在磁场中“悬浮”起来的拖链,几乎不产生任何磨损和噪音。其应用领域有:无尘室,医疗工程,测量工程,油漆厂,工业机器人,电子制造,材料输送和直线电机等。这种拖链具有以下特点。这种新型拖链系统能悬浮在磁场中并抵消重力,还可以在不引起任何振动的情况下调整自身达到平衡状态。LeviChain在磁场的作用下时刻保持张紧状态,并通过机械方式固定在金属导向槽中。拖链的上段可以自由运动,不会与任何其他物体接触。由于拖链的上段和下段悬空,并互不…     

适用于机器人的关节模块

来自科隆的耐磨塑料专家易格斯成功研发出一种创新的"机器人模块"系统,适用于关节应用.在"robolink"模块系统中关节通过电缆的预紧力来控制,其运行方式就像人类的筋骨一般.所有数据电缆都被安全地排列在带有关节的     

易格斯(igus)长寿命、模块化机器人电缆导向系统

易格斯(igus)可以凭借Triflex R向机器人系统的所有制造商和使用者提供一个新的产品家族     

基于联邦滤波的惯导/北斗/里程计紧 组合导航算法研究

针对地面载体长时间复杂应用环境对导航系统精确性和可靠性的要求,提 出一种基于联邦滤波器的惯导/北斗/里程计紧组合导航算法。在分析惯导、北斗、里程 计导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差状态模型和量测模型,采用联邦 滤波器实现了三者的紧组合容错系统设计,分别对子系统无故障、北斗及里程计出现故 障情况下进行仿真验证。结果表明,将联邦滤波理论应用于惯导/北斗/里程计紧组合导 航系统可以提高导航性能和系统的容错能力。